開箱華科爾G-2D無刷雲台＋iLook 5.8G圖傳攝影機＋DIY改造Blade 350QX加掛iLook心得筆記
前言：忙碌中入手飛機…
大約30年沒飛飛機了（古時是內燃機線控），甫在2014年1月開始從多款迷你小四軸的接觸中，將「飛」的熱血"飛"了回來。各式工具/設備/零件、大小四軸/RC飛機等，都一步步"慢慢"買來放的（非一次購足，是邊作功課邊認識邊升級邊買的）。（謎之音：這樣有很慢嗎?! 「急驚風」了吧，幾個月就一堆東西了！）
沒辦法，飛機常令許多男生（起碼我會）猴急了起來，但因平日工作忙且花時間，還好發現台北市也有專業飛機模型店家，可以隨時"一時"心血來潮或忙中有空時，就能馬上去面交，馬上擁有! 即便不馬上飛，但馬上有暖流…（能讀到這篇的人，您應該懂的）。
發現：華科爾出新製品…
台北專業的模型店家不少，不難在網路上查獲到（大家就自已查吧）。因近月一直斷斷續續有空就在網路上作功課（因Gopro Hero 3+貴森森一時難下手，也擔心飛機振動，照不好一切空談），尋覓可能適合我Blade 350QX的無刷雲台，突然在3月中發現華科爾(Walkera)近月有新作，有座叫G-2D的新雲台，相關網路資料才剛剛興起，外觀看起來也做得比之前看的其他雲台來得秀氣輕盈的樣子（考量350QX背負太重飛得吃力），太好了，不妨就來試新製品，可能飛得較輕鬆！
在查訪華科爾G-2D的口碑與銷售通路時，又赫然發現有個更新的新製品－華科爾的iLook 5.8G圖傳攝影機！什麼!?與Gopro Hero 3+同體積格式，價格更是Gopro Hero 3+黑版的四分之一，那不就可馬上先測試我Blade 350QX（本身就有附Gopro攝影掛架），看看飛行振動中的照相品質再入手Gopro？ 而且而且iLook規格上還適合直接當做5.8G圖傳的攝影頭（Gopro若不再買圖傳系統，只能Wi-Fi短距傳，FPV很辛苦），這麼平價的空拍新產品，對四軸或飛機的許多種需求（照像、錄影、圖傳）通通有，可買來測試並了解自已的系統，確認後再根據自身裝置再做精準升級也不遲啊，嗯，那就趕快找有iLook店家搶先買進來玩吧。
敗家：找台北的華科爾…
iLook其實不好找（指2014年3月底時）。3月做網路功課時，當時還真只有國外極少數相關產品資訊，當時連華科爾自已官網（ http://www.walkera.com/ ），用iLook字眼是查沒有這項產品資訊的，推斷它真的有出品iLook，是在華科爾的四軸飛行器QR X350 PRO的肚子下方，看到有iLook產品的影像，因此證明的確有這款iLook 5.8G圖傳攝影機！即是全新產品，市場口碑也沒有，玩家個性就出來了，那更願意身先試法，早點搶先買來試試，也趁早寫下心得來分享朋友。
當然，很快就查訪到華科爾台灣是有總代理的，但是…在桃園…，遠水救不了近火，好想馬上入手G-2D與iLook來進行測試，尤其我的四軸，非華科爾官版的QR X350 PRO（我的是Blade 350QX），還得施以精細的DIY工作，來讓我可以揮G-2D與iLook工作，如果中間我遇上問題，我又能向誰交流與討教？這麼新的產品，尤其我又是跨不同品牌的結合…。
運氣好！找到位台北不錯的店家老闆，頗主力華科爾產品，且在和平東路大馬路旁（露天資訊的話是在中正紀念堂面交，給比較多台北人方便，只是我都來回和平東路購買與電話討論），不但都是我經常路經之路，後來也獲悉店老闆董先生，壓根經常密集與總代理往來（連飛行活動也下桃園），台北董老闆熱心也海派，是我給讚且安心的地方。（思考：假若我無法成功跨不同品牌整合華科爾G-2D與iLook產品，也能得到一定的資源，大不了就全跨足華科爾平台也無妨，因為華科爾在模型界早是有名的便宜又大碗品牌！省一半以上的錢，飛起來就有基本的爽，若飛得一樣那會加陪地爽）
開箱：華科爾G-2D雲台…
在台北市就能買到，而且馬上買到，對我敗家急個性，有貨就能自取頗有敗家快感！此外難得有空、有閒就能快速入手，把握最佳時機來測試或作業，對我忙碌人，更是感動有這樣的效率！尤其要DIY的上班族，有沒有興趣是一回事，有沒有時間是最重要的，不然處理完郵購，再等包裹貨品到，不是我又忙了，就是那份願意自找麻煩的DIY心情缺少了，從此會一拖再拖…（說也奇怪，很多東西一但買到手，或擁有之後，就不會積極去動它用它或吃它了），所以我喜歡就找附近的模型店家，省時省力又能打鐵趁熱！若加上老闆也較好連繫，接二連三若欠東西補東西也很方便。
不過，3月底第一次找到董老闆時，我仍慢了一小小步，當天他2台iLook正要寄出，沒留到我的（鳴），我只剩可拿到G-2D雲台，當天晚上二話不說就殺去先買下一台G-2D。
大致開箱如下：（其實開箱不重要，重要是否能找到最佳方案掛上我別牌四軸，且能發揮產品功效）
▲G-2D產品本身不用自行動手組裝（整組就已好端端了），剩下要上飛機時必然有些固定及接電需要動手做，再進階者才是去看說明書理解如何調整無刷馬達舵面角度等，來好好揮新設計的雲台功能。
▲大約惦一惦它的重量，未含螺絲及相機約重131克。
思考：G-2D雲台上350QX…
若是我的四軸是華科爾的QR X350 PRO，那我就輕鬆了，買來裝上就使用了，但我的四軸是他牌的Blade 350 QX，很有可能，接下來是不小工程的動手動腳！
理論上我不是一般初次搞飛機的人（古時候我飛線控特技甲組），想當年（老人很會想當年哈）模型塗裝點眼睛、巴沙木頭變飛機…，曾經是擁有巧手的DIY玩家，但…但…現在老花眼來了，手也有些抖了，但閱歷多了變聰明了，盡想些偷懶或偷機的工程法（已不再像小時候堅持精工與細密了），例如：:
法１：利用Blade 350 QX原廠攝影掛架結構的偷懶法。（不良案例示範，別學蛤~）
因評估能最快上身Blade 350 QX的方法，就是直接借用350 QX原本設計的攝影架結構，但G-2D雲台架與350 QX掛架（不同廠牌），二者之間無良好的指揮艇組合(合體)方法，想用原350QX攝影底盤，卻找不到適當孔位能用螺絲固定接合。
不過發現，若堅持欲進行此方案，則可利用我創意想出來的懶人「綑線綁線法」（綑銅線是有希望成功的，且可偷懶到許多工程）！如下圖：
▲這是一堆想破頭方案中，其中一種"可能"可以有效施作的懶人綑線法。
如此利用原本Blade 350 QX所附Gopro掛架的一半結構（我主要是想利用原350 QX長且深的掛架螺絲，能承受無刷雲台多出來的重），雖好像可以成功且能偷懶許多，但仍考量掛得穩不穩與適不適合飛行，所以仍堅持半完成地去直接進行模擬接合測試（嗯~很有實驗精神，但完美主義會累死自已）。
▲綑綁方案的確是有可能執行的，且真的很能偷懶！但為了測試其可行度...，看起來是相當委屈求全的，只因我一時間買不起Gopro？最重要是當時iLook就是缺貨，買不到貨啊，就只能先用"肥皂"與"硬幣電池等重"來乾過癮，哈。
為了綁起G-2D與假裝有台攝影機，我是連肥皂都找出來測試，最後為了精準測量重心，更用硬幣等重物法碼，包裝成剛好等於Gopro Hero 3+的重量來測試且上電…。
整個測試結果，若只評鑑固定方法上，如此利用原350 QX架構的綑綁法，是可以接受的一種偷機步工程，只需再想些辦法再多些補強即可，例如：上膠、雙面膠，甚至AB膠固定（但這雲台若要拔來拔去就會很不方便了）。
註：不過這個方案，最終叔叔沒練過（沒有實際飛過），千萬別學才好。
考量：350QX飛行重心問題…
將G-2D試掛肥皂或等等重重物假裝是攝影機後，您一定會發現整個飛機重心都向前移了，而且移很多呢！我相信對多數玩過傳統飛機的人來說，這種重心大量偏移的方案，一定會感到不安的。
我沒法證明重心偏在機頭的四軸最後會怎樣？因至今我所飛行的350QX，未加掛任何東西，它的重心是很精準在四個電機的中央處，飛行至今表現良好且均衡。但若Blade 350機首掛上1個Gopro（廠方設計就是可掛一台攝影機），重心就一定向前移，為何原廠設計容許這種事發生？原廠不怕前方紅槳組在飛行時，會全時比後方黑槳轉速提升來平衡機體嗎？如此長期飛行下來，一定形成大量集中操磨前方二紅槳的電機，這是健康的設計嗎？頗感些許疑竇（有機會要來請教專家）。
反正這回自已DIY，決定重心重責大任，就交由我們自已來決定吧。融合傳統飛機重心要注意的觀念，我不想讓機頭重量，相當於加了３台攝影機在機頭！（註：無刷雲台的重量相當於2顆Gopro的重量，再加上iLook攝影機，那麼機頭處，約略相當於等共掛了三台Gopro，所以我文字用３台相機重量來形容），因此，我寧可放棄懶人綑挷銅線法（將G-2D綁在機頭處，重心會太移前），毅然決定另外採取以重心為思考的其他厚工法（自找麻煩法），我盤算將整組G-2D及未來iLook，自行重新找到最精確不影響原空機重心的方案！
開箱：iLook5.8G圖傳攝影機…
來了來了，幾天後董老闆打電話來了，iLook有貨了，同樣立馬當天一下班就去交錢取貨了。從此我終於有了實體的攝影鏡頭，可以好好精準地來抓懸掛G-2D雲台與iLook時的飛機重心（就可以不用肥皂或法碼了，哈）。
現也來簡易開箱iLook一下吧，這可是非常新的產品，我個人一直到2014年4月好幾，才在華科爾的官網看到出現有航拍相機分類，裏面才有iLook的專屬說明網頁（http://www.walkera.com/showgoods.php?id=2273），在此也順便筆記下來，G-2D的安裝說明影片（它較iLook網頁早藏在QX350PRO的頁面裏，http://v.youku.com/v_show/id_XNjc3MTc5MTI0.html），裏頭有教人如何接線G-2D及調攝影頭的可控制視角，有買的人值得一看。
▲iLook本體大約66克重，但沒想到一個磨菇頭天線，要10克重。
▲iLook體積與Gopro Hero +一模一樣，功能上也有單張照相與錄影二功能（1280x720p）。
iLook若跟飛機上天時，則還可靠遙控器撥桿來控制照相或開關錄影功能（這點很方便！）我是利用華科爾DEVO 7E來控制鏡頭仰俯角，以及開始錄影與關閉錄影...。（嗯，沒錯！如此我要飛的時候，是要帶二台遙控器的，當然最好有美女助手，不然要將DEVO 7E放在地上，且將G-2D鏡頭仰俯角控制，改插交給DEVO油門桿來控制，這樣才能一人飛行，又控制鏡頭角度）。
（現有考慮入手華科爾DEVO 10(便宜敢多買)，希望能用上旋鈕方式來控制鏡頭仰俯角度，等測試可以再來報告）。
另外，iLook號稱內建有5.8GHz的圖傳功能（只是我目前沒測試成功，我設備還不足夠，沒法測試到 iLook的內建圖傳功能，遺憾ing...），但以iLook規格及未來擴充性（或換飛機來用）iLook看來都是很好用的樣子。
▲iLook背面還特別註明「Support 5.8GHz wireless Video link to FPV radio /iPhone/iPad/OSD device」，對我特別亮眼的是iPad支援（還不知怎麼買，轉換器可能還沒上市）！
但如何支援iPad？應該要另外會出品5.8GHz影像轉換wi-fi的轉換器才能用iPad來看吧，如此對我可省了一片螢幕的錢。整體看起來華科爾這一系列，從QR X350 PRO、G-2D、iLook及轉換器等設計，是有一氣喝成的佈局，但都一步步慢慢上市，吊足我們味口（難不成模型界的華科爾也學小米？）。（真想叫董老闆叫華科爾一到貨就通知我！）
施工：G-2D雲台上350QX…
即然已決心自行抓到最佳的掛載雲台的中央重心方案，只要整組G-2D與iLook在四軸身上橋一橋，不難能找到心中理想的重心位置，但如何固定上350 QX，依然是最棘手的工程。
因為G-2D雲台是架好的立體架構（除非您要一片片拆下來思考），很難預先固著在Blade四軸上，來好好測量標示出下螺絲之處。如此思考如何精密畫上螺絲孔位，就又折騰了幾天，最後想到拿整組G-2D雲台到影印機，利用影印機（其實也有小技術，因為是立體物，且塗裝為黑色，影印機的自動曝光，會弄得很黑，看不出孔洞，建議要另鋪張白色A4紙，且選用影印機圖片模式來影印），如此印出標準1:1大小的iLook低座形狀，剪下後，便成為很好比對思考的模擬片，進一步就可決定要用幾個螺絲，且選擇機身何處空間可以下固定螺絲，且不傷四軸內部機板等。
決策過程因影印底座而加速了！且有先利用魔術帶試掛檢測重心後，便開始攻孔下螺絲與螺帽（註：我完全沒有拆全台350QX就施工，算是另種技巧性偷懶施工法，呵），最後將G-2D原本所附的機身十字片（固定在機身的金屬片），鎖到機身上，測試鎖上過程中，有盡量去思考加強機腹平面的添平與防振，因350QX的腹部有些曲線，但G-2D接合面是平的，所以會有固定後會有不少縫隙，如圖：
▲想辦法將G-2D原本所附的機身固定十字片，鎖上機腹上。黑色部份為黏扣帶，可提供些許避振，也加些捉住掛物的磨擦力，黃色部份為較厚的雙面膠（未撕去黃色部份），提供因機腹此時變成曲線，會造成掛架的空虛，利用厚雙面膠填補也可多些防撞防振彈性。
有了G-2D的固定十字片穩固上身後，整組G-2D與iLook就可遁原華科爾的固定法，未來可以很方便將整組鎖上或解下機腹了。
也考量若固定螺絲在飛行振動時有任何意外（雖已上螺絲防鬆劑），因此整組上身350QX或要起飛前，我還會再加貼一條透明纖維膠帶，繞一圈機身，這是以防萬一。
▲加了G-2D與iLook後，原350QX的腳架會不夠高，大約要墊上2cm以上腳座高度，才不會起飛降落時撞到新來的「下巴」。
經測試，這位置所造就出的整機重心（全備上身時），仍落在四軸中央處，使得試飛時穩當當的平衡在空中。
▲整機整組飛行重量不用1KG（我還多加了一個電池，給G-2D用，也給iLook用，也為了遙控器控制G-2D鏡頭的自由仰俯角度，因此還多上了顆接收器）。
基本上，我這種掛法與位置都還算不錯，也給大家參考了。不會感覺前後槳，誰需要特別出力來平衡，飛得很穩，也覺得Blade 350QX沒有因此負擔太多（全身上下加起來960克不到，我還多背一顆7.4V 900mAh鋰聚電池，專給G-2D、iLook、及另顆接收器用呢），可輕鬆背起整組雲台與iLooK，一切順利也頗為高興！！
其他：有空再來測試比較
至於G-2D雲台帶攝影機的整體效果與畫面品質，或單單iLook的相片、影片效果等，這需要作些比較才好寫下心得，等我買gopro或有人借我gopro再來跟各位報告。
Jeremy H. 2014.4
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