做時有樂趣，但測時得認命...紀錄首航DIY垂直起降VTOL試驗機～ @ 一窩子大小事

做時有樂趣，但測時得認命......（紀錄160722首航DIY垂直起降VTOL試驗機！）

DIY一台垂直起降固定翼飛機的夢，不時總會油燃興起，但都紙上談兵（畫畫後就做罷）。但這次哪根筋不對覺得時候，可以利用所了解的飛控（我常簡稱陀螺儀的高級一點款式），嘗試想實現一台自行設計的DIY垂直起降固定翼飛機。

於是從草圖、買材、施工、上電裝、設遙控，最後進行一些辨識塗裝後…，終於昨(7/21)晚（忙一段落後），把她完成了！（一般看官，看到這裏就好了；而我做到這裏，也覺得快樂滿足了）

人就是這樣，會很好奇、很想知道其效果，與可能有什麼缺失（心知肚明自行在衛生紙上的設計，哪可能一次就過關成功的），所以，特別請假7/22半天，進行首航測試並且進行錄影紀錄。

基本上，當然不當成功！以今天幾次的嘗試垂直起飛與水平飛行來看，檢討如下：

1.垂直起飛：首先用手握時的垂直試飛時，就已覺得飛控不夠機靈（它理當必須接管「平衡大計」，要敢用大舵面來操作才對啊，但感覺這飛控好像有點怠忽職守，要我們人工加舵量）。這第一次首航（想放手讓她飛）…而飛場中只有我一人，飛控不如預期夠力，讓我一個人要觀察、要放手、要操控三軸，即便我讓她從地面垂直起飛，保留實力的飛行策略下（我還要測水平飛行，若摔壞了就沒得試了），今天進行的垂直飛行時間，都不長，因為…就真的很不像會垂直穩定啊（今天早上雖風不小，但不覺得是風的問題）。

2.水平飛行：我在有開陀螺儀的支持下，大膽放手讓她單飛出去的！但這平板型飛機，怎麼這麼難操控啊（要給她第一名）。推測是自行設計的平板飛機，機身過短，舵面又給太大，重心我感覺我放太後面（但我也得照顧垂直停懸啊）。整體來觀察這平板，單單平飛就將是一場惡夢（還好我有開陀螺儀，平飛撐了段時間，得到寶貴影片，回家可思考。不然若一秒鐘就摔壞，我連本篇檢討報告都不用寫了…，但，好像這樣比較省事，哈）。