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前言:我是少數小機機支持者或愛好者

▲ [160306新增] 感謝 JJFA陳建洋協助拍攝微型F-22的單眼望遠飛行版,攝影於中正高中2016年3月飛聚。

 

前言:我是少數小機機支持者或愛好者


我玩RC固定翼飛機近滿2年,但已敗家60台固定翼飛機(還不算多軸與車船),但大多還在盒中…。因屋內第一、第二航廈都已爆滿,不能再「生」出來了。

我雖狂熱但可能還有理性(謎之聲:真的嗎?),我有劃地自限,設了個不成文規定,一個天險門檻,限制自已不飛電池4S以上飛機,飛行重量不宜超過2.5公斤,至今我還有遵守(怕有一天會…破例)。目前我最重固定翼僅1公斤出頭,留2.5公斤重量,是留給多旋翼空拍設備的想像空間。

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在同儕飛友(JJFA中正高中航空校友會)或飛場飛友中,我仍相對是小機機的主要支持者與愛好者。我一直有在敗家嘗鮮100g以下迷你動力機種。例如:地平線旗下E-Flite /ParkZone的UMX系列(AS3Xtra_36.5g、P-40_45g、MIG-15_77.5g、B-17_78g)、偉力F939系列(F939=36g、F939A=45g),以及,這台即將上市的麥可飛(MacFree)Micro F-22_32g等。

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小機優點:一輕二小三好帶,四酷五藝六口愛,七公園八安全九FAA不想管

具有動力的迷你小機機,一般價格都會比較貴。例如:美國地平線的小機系列,正常價3~4千元台幣以上跑不掉(其實應也大陸代工,但就是很貴!);大陸品牌則2千元台幣左右之譜(可以接受,但整體品質還是美國牌子好,到Micro F-22才超過)。

小機料貨就這麼一丁點,但價格比普及機種貴上許多。但100g以下小機,仍有它特殊的優點與價值,因此還是有它的市場價值與區隔性,有它活下去的空間存在,甚至不排除在未來科技愈益發達助攻下,小機的休閒飛行市場有望更加擴大!

對我個人而言(其實也是我推薦飛小型機的理由),它的特殊優點與價值在:

一輕、二小、三好帶;四酷、五藝(水)、六口愛;七公園、八安全、九FAA懶理睬

以上,只是我為了順口溜的文字設計,順序其實不該如此排列,所以還是解釋一下我認為的優點理由:(其他共通性的優點,與一般飛機差不多,飛起來都可以「爽快休閒」、「養眼欣賞」等,所以這裡只解釋小機的特殊優點)

 

優點(1,2,3)一輕、二小、三好帶:輕盈小巧,當然就好攜帶也好收藏,這對騎個摩托車就來往住家與飛場的飛友們,擁有的「輕鬆」與「便利」不可言喻!

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點(4,5,6)四酷、五藝(水)、六口愛:這就相對弱了些,因迷你機大家很少有,飛場中出現迷你小機,有些「異類或酷炫」味道,而且有些小機機做工非常精美(迷你的動力系統、小巧伺服器(舵機),精巧拉桿傳動等),小巧的身軀又能五臟俱全,其實就是種「水噹噹」的「時代工藝藝術」(能有多小多迷你,端看時代科技),而出奇的小東西也就饒富或帶有「精緻可愛」的味道,如果這麼小還飛得好、夠動力,那更是產品工藝、科技、與人類手藝等混合藝術,所以用「藝」或「水」來硬掰各種技藝的整合與結合。

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優點(7,8,9)七公園、八安全、九FAA懶理睬:這幾點優勢又相較4,5,6強烈起來,未來可能還會更強勢。各類飛行,除了自己娛樂爽外,還要能夠對人畜無傷、最好環保親民親公園,也不要嚇到別人(有些場域可能與別人共處,低調安靜不吵等比較互相友善有禮貌)…。

此外,若未來人類社會,「安全」與「人權」無限上綱的話(有可能的,人權給太多的趨勢是這樣…),屆時訴求安全、禮貌、和諧等自律是會被期望的!

當然不止自律,類似FAA(美國聯邦航空總署),或未來各國相關監理單位,大概都有那麼一天會伸入黑手(規範或法條)來讓我們飛的更彆扭一點(例如:不同公斤級數大機只能在哪邊飛,怎麼飛,怎麼被管理監理等)。

但觀察目前美國FAA領頭羊,重量刀切在250g以下懶得理睬或不想列管(這重量應可維持許多年),那麼我個人或各看官,逐漸選擇中小機,甚至嘗試向100克以下迷你小機的方向發展,是對的,合乎時宜的。

趨勢若沒猜錯,那我就勇往直前,小機機我來了!(開發廠商不妨也參考囉~)。

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 ▲小機機有不少優點(尤其是有科技輔助的小機機)。當然也是有缺點,缺點部份我歸納寫在上篇的「思考多數人不愛飛小的,是有原因的」,以及「小機不好在:野蠻的靈活、看不清楚的姿態、突變化又變很大」等段落中,如需要可再回頭參閱上篇-雜論篇,概念上,科技日新月異,漸將小機缺點彌平許多!休閒樂趣上完全不輸大飛機。

 

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▲迷你小巧的固定翼機種,32g輕盈的重量,增加了不少安全性,這台F-22又為中置動力的後推式,更增加了可以手接機的安全玩法。

 

            <<<體驗F-22飛行報告>>>            

 

【F-22測試條件與環境說明】:

這台Micro F-22,除了原廠的遙控器外,亦相容DSM2通訊協定的遙控器綁定(Binding)。剛好月前借到的F-22,附的日本手遙控器(我是美國手),所以再強調一次,本篇內容僅測試以個人的Spektrum DX9遙控器,以DSM2對頻綁定(Binding)下,所得到的功能群,做為本文測試體驗的範疇。

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▲Micro F-22大方允許消費者使用其他DSM2相容遙控器,飛行已相當OK。但若要享受許多好用先進功能,則強烈建議您玩原廠控,也是這台F-22的核心價值之處,應該要善加利用(我也在等進貨美國手F-22)!惟本文的測試,全採用Spektrum DX9遙控器來操縱感受與心得報告的,我這樣的飛法,只用上F-22所有功能中的一小部分而已。

 

[測試說明1]:

聽說我這組F-22為較早期釋出的版本(類似我們說新產品的開發版或原型機),所以有些參數內容或演算策略,聽說新版還有精進調整,至於正式上市時間?我也還不知道。

[測試說明2]:

本文開箱測試與飛行體驗,我主要是使用非原廠遙控器-Spektrum DX9。以DSM2通訊協定對頻綁定(Binding)F-22。

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[測試說明3]:

藉DSM2協定綁定飛機後,可以延伸獲得了原廠多個飛行功能中的「2個」飛行模式。我將獲得的飛行模式,把它設在我DX9遙控器一個三段撥桿上,分別定義成:

 

[0低桿位] 完全「關閉飛控功能」。亦即沒有任何感測器輔助的純手動飛行模式。相當於說明書中的關閉輔助功能或說明書稱為常規模式(這僅適合極少數高手玩家自我挑戰用檔)。

 

[1中桿位] 進入「自穩平飛模式」輔助模式。發揮陀螺儀與加速度計六軸演算之飛控功能。為本文最常使用的飛行模式(放出來的參考影片都是這模式)。白話一點的話:此功能具有的「自動平飛」(Self-Level only)功能,但我感覺也具有高度計演算法的生效,所以只要不是全新生手(還不算會飛RC的人),使用這「平飛飛行模式」,可獲得最佳的輕鬆休閒!

 輕巧安全的F-22,在「自穩平飛模式」=「自動平飛功能」中,我已開始玩起「手接機」降落!添加一些樂趣與爽快(飛RC比較多是自得其樂的事,但發現,若手接機接得的漂亮時,您好像會聽些讚聲?其實各種飛機都一樣,當降落得漂亮,大家都會給讚的)。

 

[2高桿位] 我會暫先認為是一種類似一般陀螺儀所稱呼的「鎖定模式」(因在地面測試感覺像「姿勢鎖定」模式,但又有點不像),若對照原廠說明書內容,我應該Bind到是一說明書上所謂的「增穩模式」(陀螺儀的三軸角速度在工作,與上述六軸全部工作不一樣),但我感覺這F-22名稱上叫「增穩模式」的檔位,與我平常認識的陀螺儀抗風功能「增穩模式」,表現上不太相同。

因基本上我本來就不太愛飛銷定模式(一般陀螺儀稱的「鎖定模式」,我只用過在3D機的「吊機」,其他飛機我都不用,因我覺得很不自然,而我也飛不好這種會鎖定姿態的飛機),所以這檔位功能,我們就暫不研究囉。[150206-補充說明於下]

 

[150206補充說明]:

一般市售陀螺儀功能名稱與F-22飛控功能名詞上的些許不同

我觀察F-22的說明書,F-22提出的「增穩飛行模式」(運用三軸陀螺儀的工作演算),其實比較像(相同於)甚他市售陀螺儀所謂的「鎖定模式」又稱「姿勢鎖定模式」「3D姿態鎖定模式」。只是用詞用語上較不一樣而已,但F-22的這模式,演算法寫的也與我其他多款陀螺儀的「3D姿態鎖定模式」在反應尾聲時,策略不一樣,F-22演算法感覺上較細膩(另個發現的細膩案例是:它有對抗螺旋槳反扭力的舵面演算策略,還有一堆自動功能我未研究,例如:大半徑盤旋、小半徑盤旋,階段式減高度、增高度、自動起飛、自動降落等等,顯然是很會飛的人寫的!)。

這連我一開始都有些誤解(因我有玩不少款陀螺儀,反而誤會其名稱意思...)(新手就飛就好了,這整段補充都不用看,老手想理解或比對者,才看我這段補充)…

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▲這張舵面法,可以看到F-22平飛模式,在起飛前的舵面,會類似圖上這樣,提出抵抗馬達待會加速時的反扭力。右邊水平舵面「緩翹」好似「有感應的在翹」,我猜它可能是隨油門大小在混控的,它的演算法看來非常精緻。

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再換一種說法,來增加說明這用字用語上的差別:

我個人喜歡使用的陀螺儀是,一般陀螺儀稱之為:「增穩模式」或稱「普通增穩模式」(我也有一款陀螺儀,稱之為「高級模式」-因為什麼舵都你自已操控,所以要會飛的人才用,它僅負責「抗風」而已)。

這種單純「陀螺儀抗風模式」,我們操控者有完整的舵面控制手感,它只在被風吹動出現姿態變化的加速度時,會替你反向修正,這種一般市售外掛式陀螺儀稱之為「增穩模式」;而在F-22中,概念上已化身(升級)成更高級的「智能教飛模式」與「平飛飛行模式」(運用六軸陀螺儀的較高級演算)在使用,所以F-22沒有我常用的單純或簡單的陀螺儀抗風功能。

而F-22說明書中,另外指出的「增穩飛行模式」=「姿態保持系統」(運用三軸陀螺儀的工作演算),其實幾乎等於一般陀螺儀的「鎖定模式」或稱「姿勢鎖定模式」,這種模式的操控特性,會使飛機盡量保持在操作者最後發出的舵面命令所形成的飛行姿態。(我在地面觀察,F-22姿勢鎖定舵面的尾聲,會多了一種緩慢的解放動作,這是比較細膩或加值設計的作法,因此部份現象不盡然全像市售的外掛式陀螺儀。)

    

【舵面反應的心得:】

F-22有二片可動水平尾翼,使用二顆2g微型伺服器(舵機),以混控方式表現出副翼滾動,與俯仰升降。而且很幸運,我用非原廠的Spektrum DX9控,去Binding綁定F-22後,這些舵面就剛好全對位,不用費心設置。

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F-22雖沒有雙垂直尾翼的方向舵(Rudder)設計,但我發現原廠控的Rudder搖桿,是有設一種舵面法的(與副翼舵面的對稱相反是不一樣的舵面法,等我原廠美國手控到手,想來用用看),只是我現是用我自已的遙控器,Rudder搖桿是沒作用的。若要自行轉彎飛機,就跟沒有Rudder的飛機一樣操作即可。

其實中小型飛機,若為雙垂直尾翼的,幾乎都不設計Rudder,這是很普遍的市場行情(只是對於老手,有多Rudder的話,就會更好用,尤其降落時)。例如:我其他較大的F-22或F-18或MIG-29或SU-27 SU-33等雙垂直尾翼飛機,這雙垂直尾翼都給固定不可動的(有些中型機,我會自已加改成有Rudder,但這台F-22太迷你不用改)。

 

此外,在這一定要補充一下:這台F-22我們初期飛時覺得舵角很大,飛起來頗為靈活,所以我們是有將舵機拉桿L片孔位,換裝到舵角較小的孔位,讓陀角行程變小(若覺得太靈活的人不妨參考)。所以本文的體驗飛行影片,都是在較小陀角調整後所拍攝的,給大家參考。

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▲我飛的這台F-22,有把舵角片孔與拉桿點,自行調成比較不靈活處,至今很好飛,也沒再調回原廠位置了。

 

【起落架與螺旋槳的心得】

所附的前三點起落架(輪架組),是方便的可拆式的輪架設計。而且還再多送您一套(三輪架)來備用,連螺旋槳也給到了共3支!真的是處處看得到廠商對這台產品規劃上的大方與誠意。

比對我個人近二年買不少RC飛機,都沒看過輪架組多送一套的飛機,但F-22有。此外,這是機身中的後推式飛機,基本上F-22螺旋槳損壞機會很小,即然多給就多安心吧。

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近期我有去我們校友租用的學校場地,來飛F-22的起落架。雖然在地面上,因為是固定無法轉向的起落架,原本以為只能直線Taxi(滑行),但後來無意間發現,竟然可用副翼的轉向法,控制在地面的滑行,雖有點頓,但可以用耶!推測全因F-22僅為32g的輕機身,加上中推的氣流,讓它可以地面滑行轉向。

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▲我終於於160130有機會把F22裝上起落架,於中正高中首測起落架起飛與降落。

當天我測試的輪架起飛降落,請參考影片下面影片

https://youtu.be/3LTixZk1BVM

 

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▲如果您像我較常在草地上飛F-22,那就建議您把起落架拆下!以手輕送起飛,然後草地降落,或像我無聊在練「手接機」的降落法…。

 

在此,也要特別提出,若像我大多拆了輪架在草地上飛行的話。建議養成一種好習慣,撿飛機時,多留在原地一下下(檢討與觀察都好),看一下飛機的螺旋槳,有沒有鬆脫在草中(假若降落草地時是帶速度的話,螺旋槳有機會被草順勢打出去),要檢查好再離開該草地,不然這丁點小的螺旋槳,您一旦離開降落地點才發現少了槳,就可能「回不去了」(即便廠商再貼心多給你備用槳,也不夠你亂遺棄的)。

 

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【上電準備起飛的心得】

 F-22接上搭配的1S 200mAh電池時(以下接上電池,我就簡稱「上電」來表示),需要「不動」個幾秒鐘,然後您就會聽到或看到,水平尾舵擺動四次「滋,滋,滋,」(也就聽到四聲),此時代表飛機上的陀螺儀飛控系統,已完成初始化了,你的遙控器此時也開始可以控制舵面了。

接下來,請將電池放入「大小設計得剛剛好的電池槽位」中,清脆「卡」一聲吸闔蓋上底艙蓋,您可安心準備起飛了。

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▲F-22電池槽位與底艙蓋的設計。

 

F-22又令我有驚喜之設計,我第一次看到固定翼電池槽設計,完全不用魔鬼氈(粘扣帶)的新穎設計!電池就這麼輕鬆便捷滑入槽位,全靠電池槽位的大小剛好,稍加握持電池,然後就可以關蓋了,而且這底艙蓋是靠強力磁鐵,清脆「嗲」一聲強力關蓋,就這麼把電池環抱在位置上。如此好像不會鬆動了,然後…我們就可油門催下去,就起飛囉~。(以前我沒享受過這樣的便利電池槽!)

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 ▲F-22非常方便讓電池上電初始化後,放入即飛。完全不用魔鬼氈,艙門蓋上即可,取出也很便利,這也是F-22的設計一絕!

 

【F-22飛控初始化,可以隨便方向】

因有些較高階陀螺儀(應叫飛控了),初始化是需要讓飛控理解水平面,認知哪邊是上哪邊是下,這樣待會才不會搞錯它的作用方向。

我本以為這台F-22也超多科技,算是上層高級飛控,所以我一開始(還不熟飛她時),我一定乖乖平面放好F-22再上電(裝上電池)等初始化完成。

但後來很有信心飛好她後(有把握不摔她或救得了她),就開始測試各種方向上電,也保留在那個方向等候「滋,,滋,」尾舵擺四下…,結果:如此的非水平初始化,完全無礙待會的飛行。

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【F-22很輕,地上會怕風,天空能抗大風】

所以以後F-22的上電與初始化,大家可以更輕鬆倩意隨處上電。但仍請「不動」個幾秒鐘等候飛控初始化,直到「滋,,滋,」四下,就可以選個飛行模式開始起飛了!

不過想再提醒使用者的是:有可能您要幫她的,是在風很大的時候,因為32g機身,有可能一直被風吹動或振動,如此的話,上電後的陀螺儀初始化,就會很久(她需要靜止幾秒)。這時我的話,會用一指輕壓機身,讓她不受風吹振動,加速完成初始化,就可安穩起飛了,飛起來後,反而因有陀螺儀輔助,大風環境仍有令人滿意的抗風性與操控性(可以到5-6米強風)。

所以相對來看待100g以下科技小機機,地上也許略怕風,但到了天空是一條龍。(舉例:我有一台AS3Xtra_36.5g,材質不是EPP,算珍珠板,首航當天,只是放在盒上大約15cm高而已,一陣風來吹下盒,哇就骨折了,提控回家了…,所以輕如鴻毛的小飛機,在地上是一條蟲,要到天上才變一條龍!)

 

【大風測試影片】

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 160126_微型F22-大風飛1示意-剪最大風時段版.MOV

https://youtu.be/-1ECuOyGGP4

 

【大風下的飛行測試心得】

小台飛機最為人詬病的是,重量輕小,容易受到風吹或氣流影響不小,因此成為小機機的普遍飛行問題。Micro F-22,與其他小機機一樣,理論上也會有這些問題,但F-22善加利用科技感測器,以飛控演算協助飛行,在科技輔助下,已彌平了許多小飛機飛行的困難或不易等問題。

 

測試結果與心得:也不能太期望一台僅32克的小機機,在強風中飛得跟沒風一樣,但對我已漸熟練F-22的人,在強大風中,我是沒有太大飛行困擾。你可看影片中,頂著風飛行,平穩上(陀螺儀功能)仍達到一定水準,令人滿意!(與我其他小機機相比,這新的micro Micro F-22的抗風性極具高水準表現,未來強大風下,小機機能出門的我敢帶這台。)

只是飛到下風處時,因體積重量小,要推50%以上油門才有機會回到操控人的身邊,而且切記不要飛遠,如此這台F-22就可以於大風下外出飛行。

 

以下風大測試影片(一刀未剪版,比較昭信於人),我認為我測試在大約4-5米以上風速(當天這此刻風力預報是高達10-12節風,相當於5-6米風,感覺沒到預報風速),請參考:

160126_微型F22-寒流後風大測試_一刀未剪版 

 https://youtu.be/WCvQGeOthkA

 

 

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▲一台會被正常人認為不好飛(怕遇大風)的32g迷你級小機機,又是固定翼型式(通常固定翼飛機裝飛控的極其少數!旋翼多軸飛行器才裝飛控來應用),而F-22固定翼飛控,帶給小機機能不錯飛,甚至許多自動飛,能有如此創意,可以叫做迷你級飛機的驚豔或驚嚇科技的設計。不止開發者有才,未來應用科技,同樣也可被展望,會…很不一樣了!

 

 【F-22高度計功能心得】

F-22具有高度計是神來一筆!我所有固定翼陀螺儀中,就只有F-22出現高度計的應用。
理論上F-22高度計功能,主要發揮在原廠控中,的自動起飛、盤旋、升降高度、自動降落等等應用為重。但我發現我DX-9控能Bind得的平飛模式,測試認為,我亦已得有一定的高度計功能。

高度計升效情境一:如果我給油門超過50%(其實我不知給多少,精準來說就是給足動力),它會爬升至最高(推估達20~30m高處後),就定高平飛,不會再高,也不會低,當然自已還是要控制叫他轉彎飛航道或繞圈圈,足夠動力下,就能維持定高。

高度計可能也升效情境二:如果我們給油門很少,不夠她爬升時,飛機自然就不會力爬向天空她的定高高度(假設是20m),低於50%以下的油門,能讓她在低空近身飛行,但我發現她落在低空後,其實好像也會自調升降舵形成攻角姿態,利用不是很足夠的動力,繼續幫助飛機在新的「低空」高度中,盡量維持住。這個感覺好像似有似無(我不是很確定),因我們會飛的人,當看到飛機近地面時,會本能帶些上有點攻角來舵維持飛機高度,但我覺得她的高度計似乎也在幫我,不然我怎覺得很輕鬆控制貼地定高平飛的維持?(可能她的平飛模式,已讓我好飛,而不是高度計?),不是很確定...,但整體就是二個字「好飛」就是!

高空的高度計生效範例,我挑這影片提供參考,請參考:

https://youtu.be/gSoWo7Y8qQs

 

【F-22有額外樂趣,可練手接機耶!】

迷你小飛機,有的飛速很快(太慢會失速),要不然因機鼻就是螺旋槳,或者身軀小巧有點脆弱性,所以您不敢或不願玩起「手接機」的降落法。

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這台F-22,可以飛得很慢不易失速,機鼻沒有螺旋槳(她槳藏在中央),身體又是強韌的EPP材質,是我唯一一台可以玩或練「手接機」的迷你級固定翼飛機!也是目前我手接機次數最多的冠車機種!(我無動力手擲機DLG不常玩,也沒手接到幾多次;3D機也還不敢接(囧)…還要練)。

 

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因F-22為中置推力的設計,加上32克飛行重量撞自已您不會怕,EPP材質的強韌不易壞,以及低速的平穩操控性,使得手接機起來非常地安全與無壓力,是我手接機中的佼佼者,好玩者。

所以我無聊把F-22發展到「手接機降落」的練習與挑戰,添加自已操控的挑戰與接到機的爽快(難文字形容,對我自已是很高興,請自行體驗,或欣賞以下實測影片)!

 

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151223_微型F22-剪輯當天手連續接機篇

https://youtu.be/amY7NLQtwMQ

151222- 新科技微型F22 在藍天小風測試-4之手接機篇

https://youtu.be/iAoMYfYjYEU

 

【F-22飛控紮實用心,安心有餘,生趣盎然】

前篇提及陀螺儀等飛控感測科技,就如同有個助理飛行員,親坐在機艙內感應最即時情況,第一時間協助駕駛,減少一些飛行複雜事與來不及事,但仍將主要命令控制權,交在我們人類這邊(我們仍是老大)。

如果你覺得他飛得不好,或有些飛行模式太過自動,或想要挑戰自已手藝或眼力,你可以把他們關掉(幾乎都可以關,但也有小機機不讓你關掉陀螺儀的,例如國外品牌的小機機,如E-flite UMX系列,一推油門後就自動全時生效了,不給關的,相對F-22的選項多樣且可自由切換或關閉)。

觀察這台F-22非常貼心設計與產品定位,除可(1)讓生手一窺飛行世界(看她飛給您看),也可(2)讓已經會飛的初手,挖掘到不一樣的輕鬆樂趣與信心加強(好飛又不易摔壞),也提供(3)發行高手也可在重量飛行間,點綴一些輕巧(好攜帶,用大電池剩電去充就能飛了),甚至拿來挑戰精靈般的飛行(把飛控全關掉,挑戰快速的眼力與手力)!。一個產品的設計定位,企圖同時滿足三種不同層次的飛行人,看來技術到位,也信心十足。

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▲這張就是F-22平飛模式中,在起飛前的舵面策略,會提出抵抗馬達待會加速時的反扭力。所以圖中可看到右後水平舵面「緩翹」,精確來說好似「有感應的在翹」,我猜它可能是隨油門大小在混控的,它的飛控演算法,處處看得到特殊的細膩與精緻!真的是飛行巷內人,同時又是寫程式高手。

 

陀螺儀好處:馴化飛機、增穩好飛、少摔一點、頑抗強風、增進特技等

固定翼飛機使用陀螺儀或飛控,我個人歸納好處,有:
(1)有機會可以馴化原本不好飛的飛機;
(2)增加飛行穩定性,機穩心穩手穩,可增加飛行曲線柔順的可看性,若飛機美還可養眼;
(3)通常也能減低摔機機率(因為飛得較穩,省卻些手忙眼亂,進一步便多保護了自已財產或他人安全等損失,也省下回家繼續窩在工作台大修飛機的時間與生命);
(4)拉大我們能出航的天候風力忍受度(例如:遇8米或16節強風,我仍可帶較不怕摔的EPP片身機,照樣出門放風箏或打些特技來休閒);
(5)部分高級的陀螺儀,可以得到一些特技飛行輔助或自動飛行功能,用來點綴飛行活或從容緊急求機!(例如:自動吊機、一鍵救機)。

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【F-22科技小機目的在:輕鬆休閒娛樂飛行】

雖然以上價值或效益,都非一定必要的,但多項正好是我們「休閒娛樂」飛行RC飛機的目的,例如:好飛一點、養眼一點、少摔一點、少修一點,這些都是休閒娛樂飛行中的期望或好事!

就看各位看官自已的飛行目的與目標,自行決定要不要酌用科技來休閒飛行。 因為RC飛行大致上可分二路發展,一路就是本文在討論的「休閒飛行」路;另一路,是挑戰「飛行藝術」、「手藝技術」、「眼力精度」、或「比賽選手」等「技術飛行」路,基本上這路是不得使用陀螺儀或飛控等輔助。

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基本上100g以下迷你型小飛機,本來就不是「技術飛行」人的主力或練習機種,他們要求的飛機是另一層次的精良準確,所要求的飛行技術展現,那是另外一大門學問!

但100g以下迷你小機,若要能達成「輕鬆休閒,快樂飛行」的話,則有必要使用上陀螺儀飛控,以及時代科技與工藝(要迷你動力與迷你伺服機、要感測器與飛控演算,還要組裝進小模組小機身,還要價格能商品化等,能做多小多迷你,是時代科技與工藝的綜合表現),因此本文完全不討論(我是初手也沒資格)「技術飛行」路線,純粹分享「休閒娛樂飛行」為主要的體驗整理。

 

【F-22若關閉陀螺儀的飛行測試】

本文介紹的這台Micro F-22可以關掉所有飛控功能,所以還是可小試一下,以我飛RC二年的飛行手,能否關掉飛控來飛F-22?

初期我有試過幾次(算是不小心,因我的控撥桿位置,會讓忘了要撥桿到平飛模式。後來覺得若全關掉,就不用買這台玩了啊,價值與意義其實已背離了,所以後來都沒試了。但現突然要寫文,就用當時的印象來提出報告),若全關掉飛行輔助,我個人撐不過30秒(幾乎都在預防進入危態飛行,或一直在救機),就會…到地上。

這也難怪像地平線眾品牌下的AX3S固定翼迷你小機群,一律不給消費者關掉陀螺儀,因若一關掉,飛行缺點就跟各位認知的一樣了,回到小機機是不好飛的邏輯了。

 

F-22是輕鬆娛樂機種,拿來點綴或豐富我們飛行的機種

理論上我現漸熟這台了,可能全關掉會飛比較長時間,但有可能我也沒去微調純手工模式時的舵面,讓這台在我的拙手中,沒飛控時我飛不久。

但需要再試?是可以啦,但近天候常下雨,草地沒2-3天都不會乾,這種飛法,肯定需要踩泥去撿飛機的,對我個人意義不大,所以先結案報告就好。

說實在這台F-22應該好好享受它的好飛功能,若想要練手藝挑戰或,但我相信大家還有更適合的磨練機種,F-22是輕鬆娛樂機種,拿來點綴或豐富我們飛行的機種。

 

遇危險或看不清,建議就降油門或關油門,Micro F-22會高攻角平飛漂降仆街

F-22我很少全關陀螺模式,因為飛沒多久,飛機就會在地上了...,而且這樣的摔法,非常不可預期且硬著陸!這意思是很容易摔機外,還容易因不好姿勢的摔法,炸機成回家要修機,如此一來原本輕鬆休閒的本質會變調不少。

若您有使用它的自穩平飛模式,只要你不是故意要俯衝摔或亂操作來摔她,不然像關了油門的跌落,或飛太低被風巴下去等情況,Micro F-22接觸地面一定保持「平鋪直敘」(平行地面或高攻角姿態)的摔法。所以只要您適時來得及「關油門」或「降低油門」,「摔」?只算是一種「飄降」的「降落」。好的姿勢摔降,EPP材質的飛機不會有什麼傷害的。

 

 F-22中正高中起降擷圖-11ce.jpg  

 ▲低速或關油門,F-22一樣會平穩平飛(不容易失速的飛機),帶些攻角飄降於地。

 

【飛行時間測試、耗電量測試】

借到的版本,韌體上應還只是開發版(但已夠令人驚豔不已,上市版只有更好或更強),馬達版本是有刷馬達(比較耗電)。

本文使用Spektrum Dx9控來操作Micro F-22,無法享受原廠遙控器上有飛機電池電壓回傳的好功能,所以我必須自行歸納出,合乎我飛行習慣下的飛行時間限制,以保護與養生電池。

首先,當然有說明書就先參考說明書(不然咧?),以其說明書描述,無刷馬達版8分鏡,頗有"凍頭"!但還是親自測試與歸納出符合自已飛行習慣的每趟飛行時間,來保護電池與休心養身,而且飛太久一直看天空太久也不合乎健康(馬達也可適當休息再上),才能長長久久地飛下去。

我是交叉進行二類實測:第一種測試,在零散不同時間飛行下(克意一段時間就降落來量測電壓),我發現正好是3分鐘整(我個人喜歡的飛行項目與飛行習慣下的量測),剛好可將原廠1S 200mAh電池,從充飽放電至3.80v,剛好能命中我心中比較偏好的鋰聚電池保存電壓區(也許我較龜毛,我喜歡留電池在3.80-3.85v,更愛精準落在3.80v,這樣我會感到有最大效益與樂趣,哈)。

第二種測試,是拿我飛完剩3.80v的電池,回來用原廠控的電壓回傳系統,來習慣性大概看到什麼數字時,下來電池就是我想要的保存電壓,但因我還不能用日本手原廠控,所以只是辨識原廠控它的回傳電壓數字的精準度(因飛行中還有降壓,我這是靜態測電壓)。

 

   DSC05475s.jpg  DSC05478s.jpg

▲具有飛機電池電壓回傳功能,從這裏可以看到我飛完3分鐘下來的電池,傳遞出飛機上的電壓為3.78v、3.79v,當然在飛的當下,這數值會更低,這螢幕內容已是回到家後,二顆被我追蹤的電池的殘量,利用回傳來看,分別還有3.78v、3.79v的意思。剛好是我個人最愛的保存電壓,可以安全放到下次出門去爽飛前,再來充電,這樣電池頭好壯壯,好好來飛,可以飛長久~。

 

DSC05468s.jpg  

 ▲我是技巧性利用二顆1S電池串聯成2S電池後,就可用好一點點的電池電壓量測器來看電壓。二顆我的飛行3分鐘後,剛好落在我最喜愛的保存電壓(如圖中螢幕所示2S分別每單元為:3.80v、3.81v)

 

  DSC05489s.jpg  

▲圖為我1S小機機的電池群,很多樣(還有長像沒照進去)!若加上2S小機機的電池群,相片會更多樣貌。各家出廠飛機,都各自選擇電池大小、長像與接頭格式,這也是小機機的小困擾!但像F-22的電池,一顆才6g(我一大把也不到人家大機的收輪組重量),此外,用F-22為例,4顆用原廠充電器18分鐘右左完成,還小到可放袋袋邊騎車邊充,到了飛場就充飽。小電池也才有這樣的便利享受。

 

【有刷版F-22電池使用與保養建議:】 

一般使用原廠遙控器的人,或初學者,不用太理會我這段電池力與保管上的測試心得。因為只要聽從原廠遙控器上,已設有的低壓警報聲(這台微型F-22,具有電池電壓回傳功能!註2),就降落即可。

 

有刷馬達版本的Micro F22 ,建議飛行3分鐘-3分半鐘,或聽原廠控的低壓警示聲

如果你喜歡對電池留有較佳電壓做為電池的保存電壓的習慣的話(這種紀律(或稱龜毛)應該是已經常在飛RC的玩家的好毛病!),目前我的測試歸納在Spektrum遙控器計時器,設為3min時(15%以上油門才倒數油門時間),我的各類飛行測試或享受,在準時3min回航降落下,每個1S電池,都能精準落在保存電壓區塊3.8v(我個人偏好的保存電壓,為每cell落在3.79v-3.83v間),就會很爽地放入保存鐵箱或防爆袋中,回家就不用再放電或又回充成保存電壓來保管)

[註]若你是使用原廠遙控器,建議就直接多加利用它的飛機電壓回傳功能。飛行中飛機若降壓在大約3.5v以下,手上遙控器就會有提示聲,此時差不多就要安排降落,回到地面,這電池剛好都落在可接受的電池保存電壓區間。

 

實測案例:(在室內推油門測試)測試到3.48v時,遙控器開始有響聲警告,再壓力測試到3.3v時,此時警示聲會一直響,我才收油門,這顆電池休息後差不多還有3.73v。所以基本上,建議只要聽到原廠遙控器,電力警示聲開始有響起,就應該降落,理論上電池就能比較健康長命!起碼玩者要做到盡人事,剩下就聽天命了。這是十分方便的遙控器電池電壓回傳功能,我也很想用。

 DSC05464.jpg  

 

=========<<<其他開箱心得與補充感受>>>=========

 

【F-22翼面積大,天生好機,大攻角飛行,頗穩不失速】

F-22翼面積大,連機身肚子都構成翼的概念,我首航的第一台導風扇,正好也是F-22 50mm導風扇(算小型機),當時才RC固定翼年資才半年,就覺得很好飛的飛機。中間飛了許多飛機,感覺上個人對這類大面積三角翼飛機(如幾台水上飛機、Su-34、F-18等),都覺得是好飛的飛機。

這台F-22也是標準的大翼面積飛機,每每飛她,很喜歡看她,非常慢速大攻角,都不失速的可愛與穩當,雖然是有陀螺儀輔助,但F-22的造型,應該也有很大的幫助,所以設計師選F-22,賦予所設計的智慧,無不有道理。

 

【安全性或折損性的心得】

32g的相對「羽量級」飛機,對人畜的直覺觀感上,不論在視覺壓力或威脅感上,都算是安心寬心的小飛機,再加上其螺旋槳採機身中間的後推式,飛行中若有衝撞,理論上是以機鼻或機翼撞人,螺旋槳的傷害性已經降很低,而EPP的機身也屬當前固定翼之最耐命材質,不易壞(就算壞裂也算好修)。基本上,為當今固定翼產品中,相當親民且安全的公園機(但最好也要大一點空間的公園)。

 

【小機機的優勢,也在電池!】

 野戰時(戶外休閒時),準備要飛行的電池,這對每位RC飛行員,都是一項重點工作。一般飛較正常中小型的RC飛機,最常見電池容量為1300mAh、2200mAh,這二款電池重量分別為:110-120克左右不等,與170-180左右不等,每顆這麼大的電池,充電要能量(會耗電費)、充電要力量(急的人要大電流,不急的人要大時間)、攜帶要重量(帶個夠飛量就公斤算),而且飛行時間都還差不多(多款飛機飛行時間,大多都差不多一顆4-5分鐘就很多,導風扇飛機更少)。

以輕鬆休閒出門飛行的角度來看,電池應用的衡量下,其實小機機的電池使用(舉例F-22的1S 200mAh電池一顆才6克!),具有高度的事前準備輕鬆、過程沒什麼重量)、與大飛機一樣的飛行時間,就算沒飛回家放電也省時…有它的獨特便利與樂趣!

  

【原廠控功能滿滿!】

很有誠意的原廠遙控器,其實還有許多實用好功能(本文僅測試我用他牌的遙控器的心得報告,若用原廠控,我這文章會寫不完,哈)。

例如:智能語音教飛模式、平飛模式、增穩模式、常規模式、還有一鍵起飛、一鍵降落、盤旋方向切換,還有每階段為5公尺微調的增加高度、降低高度控制。

還有遙控器與飛機是雙向傳訊的,可傳回飛機的電壓回原廠控的螢幕,當然也就有低壓警報,還有遙控器亦大方給予了高階控才有的EXP、混控等功能選單,可調到您的最佳手感,遙控器背後亦貼心附LED照明手電筒功能等等等。(可參考前一篇最後面我的整理與評語)

其他細節,如:自動起飛、爬至指定高、盤旋、可降高度定高飛行、自動降落等等非常亮眼的科技飛行演算策略,則需要您自行去體會(我也在等我的美國手F-22來體驗)。

 

 DSC05485.jpg  

▲原廠大方給足隨附遙控器超多功能。是我一堆隨附遙控器中,最高檔次的遙控器。所以若買F-22也別浪費原廠的設計,可與自已熟悉的控,交錯安排去飛行,應是最快樂且多樣貌的飛行方式。

 

【原廠說明書詳盡!】

單單想介紹完這些包括原廠遙控器與F-22搭配下的各種特色與特殊功能,我不見得寫得過原廠說明書,因為這二本說明書(智能遙控飛機SP001-快速使用說明書、微型F-22使用說明書),是我近二年買了60台固定翼產品中,最詳細,最用心的二本RC飛機說明書!

玩過RC飛機的人,應該都認識市場銷售固定翼飛機廠商,可能認為飛機就長這樣,所以不給說明書,或只給簡易說明書,或厚厚的一本卻沒什麼大不了重點,有些飛友還認為,說明書說的飛機重心位置標得模糊或不好量測,或重心位置標示有誤等。

F-22新款新科技小飛機,就有別於傳統的RC飛機商品的想法,說明書寫的不錯,也夠細,對於要挖掘發揮更多功能的人,得以理解與快速使用,所以,您若購入F-22後,不妨也閱讀下說明書,會讓您對F-22的飛控科技產生更多信心!以及有助您飛行表演F-22時更加得心應手,

 F-22說明書-03.jpgF-22說明書-04.jpg    F-22說明書-01.jpg    F-22說明書-02.jpg  

麥可飛(MacFreeMicro F-22的說明書,可以一窺詳細的科技飛行模式邏輯說明,也能看到說明書編寫的用心,以及所附遙控器與附件的高級、大方與詳盡等。

 

【產品附件還有備品,很貼心:】

小巧的飛機,任何東西都小不點,又有些特殊性(有的有錢難買,自已又做不出來),壞了有時還有修護機會,但一旦掉了就比較沒折了,小東西其實不佔空間,但少了還真是難辦理,所以我個人喜歡看到尤其小飛機產品有常用備品的多附送。

這台F-22,起落架(輪架組),給您共二套(三輪架)備用,螺旋槳也給共3支,對比較會損耗的週邊都有想到,其他像是電池直接就二顆,充電器給充四顆的(相對我原本很喜歡的美國某品牌系列,這些是蠻特殊的多給或多預留!)。整體而言,很多地方看得到廠商對這產品的大方與誠意。

 

============<<<結論與建議>>>============

 

【結論與建議】

 

科技幫助飛行,樂趣一樣不少,還多了安全穩定、輕鬆倩意!

 接上篇的優勢開箱說明與優勢雜論篇,我們知道,解決百克以下迷你機種,天生常見的二大缺點,也是多數固定翼飛行員不愛飛小機的原因:一是容易受風影響,二是容易看不清姿態。前者可藉飛控科技加強,後者可因科技變好飛後,容易盡量飛在身旁。

所謂好的飛控,可以讓各式RC飛機上天堂,只是在小機機的表現上,最為明顯,好的飛控一下去,CP值馬上容易破表!好的飛控,可帶給小機,飛行容易,安全穩定,輕鬆倩意。本文運氣好開箱介紹到的F-22,剛好就有這麼好!是我手邊一堆陀螺儀中小機與迷你機中,飛控創意最多且最細膩的一台

 

適用者的想法與建議:會動且有速度,13歲以上較適性適用

若以FAA最新公佈(2015年12月14日美國聯邦航空局宣布小型無人機系統登記條例)的250g~2.5KG的無人機登錄範圍來看,32g的迷你輕量級飛機,要8台黏在一起飛才需要上網登錄,哈,所以這是FAA看不起...喔不是,是FAA懶得理的安全玩具,或壓根不想管的小小飛行器。

我們假設FAA設250g的概念,用意在危害人類財產安全上的設定(它其實是有公式算出250g,所以推論要規定250g要登記),那麼32g遠小於250g,理論上是很安全的,使用年齡可以更寬容。但我個人還是建議,因為F-22有速度,要有一定身心、巧手與銳眼等對應,也要有些識能才會飛得好,還是如同FAA的設計與規定,13歲以後再來玩比較好。

 

F-22輕小十足,我推薦:適合「已會飛」的入門者,甚至老手、高手!

F-22很小台,速度也可很快(如果你油門控不好的話),我會建議,比較適合「已經會飛」的人門者以上的人,才最能享受她的輕巧與輕鬆。

「已會飛」是指已不常摔機,曾經自行成功起飛降落,平時可以繞圈圈飛回來的已「入門者」(非指「完全不會飛」的「初學者」),以及已經可以隨心所欲,飛出各種精彩或精準特技動作的那種「超級會飛」的「老手」與「高手」。

因為這種人已能識別飛機姿勢,能夠不同方向控舵,好像反射動作,十拿九穩能讓飛機平安回家者,若您已有如此程度,那麼Micro F-22絕對值得您買來備用一台,享受玩大機之餘,可以順便帶出門(相對不佔空間)或經常帶出門(適用場地多),在外順便「野放」玩樂型的小飛機(她親民也親公園,比較安全有禮貌的小飛機)。

F-22其實也定位給初學者使用,擁有適合完全不會飛初學者的功能設計,是因我還沒用過原廠控,完全沒試過也沒看過它的「智能語音教飛模式」、「一鍵起飛」、「一鍵降落」、「大小半徑盤旋功能」、「升降高度功能」等等等,所以我不適合來評論,是否很適合完全不會飛的初學者使用。但觀察F-22已經很用力在設計滿足初學者需求了,應該可以試試。(她的飛控寫得很好,感動到我一定買她,但我買她,不是做練技術的用機,她的更高價值是給我們,飛固定翼飛機史無前例的輕鬆與快樂!)

我會斗膽想推薦給飛行老手或高手,因Micro F-22可當休息時的甜點小菜,點綴出門飛行時間或所到之處,將您當天飛剩下的大電池,野戰小工具轉成5V,或就用手機行動電源,充這1S小電池,18分鐘就有4顆Micro F-22電池,一樣一顆飛3-4分鐘的享樂時光,簡單地充實我們飛行時間與享受不同輕鬆樂趣。

  

出門飛飛機,攜帶小機機,閑情雅致,隨充隨上,點綴好時光

這是我的飛行用法,我僅用一鞋盒攜帶Micro F-22,其他裝置,如:遙控器,飛飛機本來就要帶的,我也沒多帶,至於Micro F-22的1S電池群與充電器,只不過一小ZIP袋,根本不算東西,如此就可鞋盒放摩托車腳台,上面放其他中型飛機箱,就這麼多台出巡啦~。

我的娛樂感覺,是Micro F-22帶出門,非常輕鬆簡易,還比起我的其他一排迷你小機群(如:E-Flite UMX貴森森迷你系列、偉力F939/F939A,因機身體型與包裝設計的關係,很輕但都較Micro F-22大盒許多),Micro F-22的出門是目前我最輕鬆的一台!

即便是我的四軸250穿越機出門(這出門可直接放摩托車座墊下哦),盤算整體攜帶重量與準備3S大電池等效益成本,也輸給Micro F-22的出門便利性。

所以咧,Micro F-22因太容易跟隨我們每次的出門飛行(按:老手一出門,幾乎都會同時帶2-3台飛機出門,如此才有輪替換機的空間,與不同內容的養眼休閒),值得可成為我們飛行活動中的「常在」(宛如甄環傳中的答應、常在…,隨我們翻牌)。

 

 

      [160207補充]     

【產業建議】

 發現開發者太有材,值得產業或產品設計繼續開花結果!

固定翼飛控的演算設計,以這台F-22寫得最好,很多細節、想到的功能、創新應用的想法,這F-22開發者大方全塞進去,一口氣實踐與實現在這丁點大小的F-22上頭!(以資通訊或3C產品來看,這可能要「分級」或「分次」下放功能來設計)

我認為,設計者太有材了,太會寫了,如果我是相關廠商,我會想跟他合作開發;如果我是更大廠商,我會想把他併購下來,好讓在新興應用領域中,得到不同的技術差異點(或不同的起跑線),以茲較快速佈局新興領域(不一定是飛機)或切入無人機相關行業。

 

開發F-22累積經驗,展現實力,有望卡位先進,佈局新領域

此外,F-22的開發(尤其相當大方給功能、實現很多前所未見的功能),我個人猜測,開發F-22更深一層的目的在:累積經驗,展現實力,卡位新世代無人科技機會,這種培育軟實力的價值,遠超過這台F-22產品的銷售目的(按:RC市場目前雖有起色,但還是利基市場,想利用F-22的創新突破,賺回開發成本還是很辛苦)。

所以我推測,F-22只是這位優秀開發者或開發單位,牛刀小試的一個產品,一個實現理念與驗證實力產品而已。這種技術與實力的累積,絕對有機會被待價而估,後面來的技術利潤,才是更有看頭的部份!小弟只是開箱者,但也祝福開發者,未來有更大的發展空間,但也要留些RC好作品,以饗我們RC愛玩者。

 

圖、文    By Jeremy H. 2016.02.07

JRM_4220c.jpg   

JRM_4232c.jpg  

▲ [160306新增] 感謝 JJFA陳建洋協助拍攝微型F-22的單眼望遠飛行版,攝影於中正高中2016年3月飛聚。

 

160717-來補充一下最新的市場資訊:

月前在美國市場已看到銷售了,可參考:
HobbyKing 產品資訊:
Micro F22 Jet Fighter w/Auto Takeoff and Stability Control RTF (Brushed Motor Mode2)

160619-Hoppyking F-22銷售產品示意.jpg  

 

而官方的產品銷售影片,也出來了,小飛機能拍攝得如此,真不錯!不妨欣賞!

Micro F-22 Jet Fighter - HobbyKing Product Video

160619-Hoppyking F-22銷售影片-片頭.jpg  
https://www.youtube.com/watch?v=PFd7gaqTjJE


微型 F22 準備起飛 RTF Micro F-22 20160626 (有中文)

160619-Hoppyking F-22銷售影片-片頭-有中文.jpg  
https://www.youtube.com/watch?v=ouqQMw9ToH0

資料來源:Hobbyking、Youtube,2016年7月

 

前篇網址如下:

超科技小飛機Micro F-22 (1)-開箱說明與優勢雜論篇

http://hanson1203.pixnet.net/blog/post/62590391

 

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留言列表 (1)

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  • Sam
  • 您好 我也買了一台
    想問一下三種模式的設定法
    我用KBAR看了下原廠遙控器的設定值
    左撥桿好像是在ch 5, 設定值如下
    平飛模式: -3
    增穩模式: -144
    常規模式: 137

    右撥桿在CH6
    智能教飛: 137
    模式選擇: -144
    電壓回傳好像只有原廠控可以

    您的設定可以分享一下嗎???
    我是用DEVO遙控器