好久沒寫產品文了, 2016年底來寫一篇最新「室內飛」產品比較與建議...。
前言：
迷你型的小四軸，市場早就有。只是...做到整合不會Lag的圖傳系統，可以完善達到「FPV穿越機（或稱FPV競速機）」等級的「迷你」或「微型」穿越機（假設重量小於100克，我們就夠稱「小」FPV穿越機的話...），目前市場就沒幾個了。
［註1］： FPV穿越機，市場又稱FPV競速機，指利用多軸飛行器，並裝設有FPV鏡頭+圖傳回傳系統，提供玩家可以看著螢幕或戴著FPV眼鏡等，進行第一人稱實時飛行操控的機種。
［註2］：FPV穿越機或競速機的圖傳系統，市場主流系統大多採行5.8GHz通訊，但其實為類比視訊（類比特色如：訊號不好時會產生雪花，但不會以馬賽克方式停頓）；但不是說凡採Wi-Fi就一定不能達成FPV飛行，只是採用Wi-Fi架構的產品，若能作到幾乎不Lag時，此時一般消費者已差不多買不起了，或說，已經是相對太貴了，很多人不想下手了！）
▲若論小巧，像上圖最右邊黑色台，就差不多是消費市場中的最小四軸了（而且是2014年初就出現這麼迷你的小四軸了）。而上圖中央，放著是我2016年下半年買的「25mw微型FPV圖傳鏡頭模組」（這麼小，就別挑剔它的FPV畫質了，可裝在許多地方，我也有測試其畫質影片，請自行參考這二部片子： https://youtu.be/govdaDEnURU、或https://youtu.be/q20-fYih6ZA ），若我們單從這張相片大小來想像，最右邊古早的迷你小四軸，應該是背不動這已算微型的FPV鏡頭模組。
▲以圖來想像，「現階段」迷你FPV穿越機，大概就是右邊（黑色小台與黑色鏡頭模組）二者整合起來的大小以上了。目前大概做到像最左邊黃色迷你四軸大小時，才有機會成就一台迷你或微型FPV穿越機，也才好順理成章稱之為「室內」的迷你FPV穿越機。（可能是目前市場上一般消費者還買得起的世界最小正港5.8GHz FPV穿越機了?!）
開箱：
這台是地平線模型（Horizon Hobby）旗下子品牌Blade推出的Inductrix FPV Drone。
▲這台Blade Inductrix FPV，官方影片2016年8月底就出現了，但嚕到2016年10月時還在Pre-Order。（吼，現代的產品，常常都要給人家饑餓行銷...）
資料來源: Horizon Hobby，2016年10月
個人認為其最大特色是飛行重量僅24克（遠比目前美國FAA規定的250克要登錄管理，差十萬八千里，沒人要管的法外空間［註3］）、以及在室內飛行時，對人畜無壓力，而且其風聲真的有被調整變小，頗為親民不會太害怕。
［註3］：觀察FAA的無人機規定，除了250克以上與25公斤等的管理層次不同外，它其實還頗要求使用消費者遵行「目視飛行」，亦即保持無人機在視距內飛行，理論上市場冒出新興的各類FPV飛行器或飛機，就出現「灰色」地帶了，但若飛行器小於250克以下，目前都一定是「白色」的。（暗喻250克以下，一切光明正大！）
因為已經開箱多時了（只是忙到今天才有空寫文來記念與分享...），所以開箱就簡化些，以相片來代表與說明：
▲這台即便在美國也等到2016年10月才出貨。台灣呢？我是一直等到11月底，才從代理商首批貨中拿到手...。
▲▼我買的是Blade Inductrix FPV最基礎的99.99美元BNF版（因我想用自已熟悉的Spektrum大遙控器來操作，省點錢買更多東西來比對玩比較有意思），所以BNF版本的開箱，全部貨料就這麼一丁點...。
▼詳細產品型式，請自行參考官網產品與價格 (下圖有設官網連結,方便各位參考)：資料來源: Horizon Hobby
或
測試：
當天買到就...室內測試了。這是一台訴求「室內飛」的產品，在室內飛行當然一切沒什麼問題（只要您相關器材理解與無人機知識夠就可以，何況我已經玩一堆東西的人，連照相都沒做，充了電就Bind就飛了）。只是...實在因家中室內很亂啦...，就算也曾在辦公室內測試，又有不少同事人臉圖像，所以室內的FPV飛行影片就不公佈了。
▼不妨先參考官網的產品影片 (下圖有設官網連結,方便各位參考)：資料來源: Horizon Hobby、Youtube
這台標示24克的微型FPV穿越機（但我有再加柔軟腳墊，我的實測飛行重量為25g），對多數家具與人畜而言，算是相當安全的飛行器，難得出現如此適合室內FPV飛行的產品，我很滿意！
▲Blade Inductrix FPV，雖然小（83mm是長或寬的規格數字，其實實量我們平常講的對角線馬達軸距才65mm而已），但五臟俱全，且飛行穩定性相當不錯（有其號稱的SAFE（Sensor Assisted Flight Envelope）技術），只可惜沒有再加上定高功能，不然會更輕鬆好飛。
FPV圖傳品質測試：
FPV飛行，因為重點在即時影像的傳遞順遂，因此一定要測試其鏡頭圖傳的品質與距離。
不過家中太亂了，辦公室又有人頭，這些室內影片不便釋出，但我有測試戶外,大家看戶外的影像,也能看出它的影像品質。（請注意，這是FPV影片，是提供即時實時飛行用的視訊傳輸，當然品質不能跟手機或相機的錄影相比哦～）
▲先與近期常飛的「小機機」合照。圖中Z-84是翼展840mm的三角翼；F-16是50mm小導風扇機，但被我改成後推，還搞怪加了Rudder（沒辦法，我愛DIY與實驗）；而圖中黃色小點點，就是24g重，馬達軸距65mm的迷你Blade Inductrix FPV。
▲放大一點，有看到吧？黃色的機身大眼睛，馬達軸距僅65mm，飛行重量24克的Blade Inductrix FPV。這趟帶出場（出門），就是為了進行戶外陽光下的鏡頭圖傳品質測試（我覺得還是室內的品質看起來夠舒服，足夠進行FPV飛行）。
以下是方便提供大家參考看的Blade Inductrix FPV圖傳品質側錄影片（只有戶外的，室內太亂不好意思給看）：
整體來看，這台FPV鏡頭，若比較我身上其他迷你級FPV圖傳，鏡頭畫質、顏色等品質是相當不錯的一顆［註5］。只是它只有25mw（毫瓦）的圖傳功率，遠一點或隔牆多一點，雪花就會多一點［註6］。
［註5］：其實FPV圖傳，是被要求即時不能Lag為主要目的，我用了幾顆過，個人感覺是，大家差異不會太大（精準來說...大家都好不到哪裏...，但我看過爛的，所以這是很好的）。小巧款的鏡頭模組，通常缺點（1）是不會自動對焦，採取永遠的泛焦，造成影像都不太清楚； 缺點（2）有些小巧鏡頭模組，調出來的白平衡顏色差太多，這種我個人很不喜歡！（當然大顆點的鏡頭品質，就會比較好，但本文討論是迷你的鏡頭）。但這品牌貨-Blade Inductrix FPV，鏡頭清晰度與畫質與顏色都有水準以上！（我認為很夠用的，且舒適的）
［註6］：飛太遠或是隔牆多時，圖傳畫面會多些雪花閃爍是一定的，何況它僅25mw的圖傳出力。我在辦公室的室內遠距測試中，我認為15-20m（公尺）且二三道牆，仍能在雪花中識別飛行...。
Blade InducTrix FPV迷你四軸測試心得：
以下是近週飛Blade InducTrix FPV 室內迷你FPV小四軸的一些心得整理如下：
（1）結構設計不錯，有保護框設計。適合家中亂七八糟地型的可能碰觸與人畜安全等。
缺點：輕碰東西當然不會壞，但若飛快去撞東西，我認為還是會傷的。別人飛後，就出現護框一支柱斷裂，可修，但證明不是不會壞...。（我的被別人飛後，就有小斷保護框架一支點，要補）
（2）室內飛行穩當，若遇無聊無聊的時候，或戶外下雨天的話，這台真的可以在家中，悶著頭（戴著FPV眼罩）飛來飛去，到處挑戰亂鑽，還不錯玩。
缺點：充電時間與飛行時間，當然不成比例。不過這是飛任何電力型式的飛行器，都是一樣的現實情況（其實不算缺點，只是應用上的不便，我們常飛的人早已習慣，對於初入手想玩的人，就要小忍這點充電時間與放電時間的落差）。
（3）的確有如廣告說的，它的風聲相對是小聲的，也是我個人大大小小台四軸中，聲音最輕盈的，相對也最適合在家裏或其他室內（如辦公室）飛，不會嚇人或吵人地飛。
可惜：這台沒有再擠進定高功能，加上馬力不大（所以聲音溫柔小？），想抓到停懸的最適當油門，對初學者而言，可能不易掌控。尤其當電池電力漸耗後，需要較零活的油門操作，才比較好定住想要的高度飛行。（對初學者，靈活的油門手指，不管是要飛什麼，多練習總是比較好）
（4）鏡頭畫質水準以上，在室內又比室外感覺更好（很舒服）！可能色彩與對比調得適合室內光線，白平衡也很好。
缺點：這...我是雞蛋裏挑骨頭啦，這顆FPV鏡頭的戶外藍天綠地，有點不如其他較大顆的FPV鏡頭表現，但在室內看起來不錯用，可以滿足用的小東西。
（5）其他1： Blade InducTrix FPV的圖傳，只要接上電就一定在工作，意思是圖傳是沒有額外開關的，就算你是目視飛行（不是戴FPV眼鏡或看螢幕來操控），不會用到FPV鏡頭與圖傳，也沒法單獨關掉圖傳，因此就...永遠馬達與圖傳，恆時一起用電。
（6）其他2：建議若要多備有電池，一定要買45C電池，我測試了用其他地平線飛機集中留下的電池（接頭才會一樣），低C數的飛不到1分多鐘，即閃爍指示已降壓至電池沒電請快點降落...，但用45C或到DKCK買好一點的，則飛滿2分半鐘，都不會閃示電池快完蛋。（我提出的2分半鐘飛行時間，是我經驗2分半鐘下來，剛好是我個人喜歡的保存電壓（3.80v），這時可安心馬上收起來不飛，同時保養電池。
（7） 其他3：這台24g實在太輕、太小、力量不算大，在戶外的抗風性不好，風大一點會愈飛愈遠（頂風的力量，不及被強風吹走的力量）。此時最好就降落，人去撿，不然您要切入特技模式（不限水平的難飛模式），才有辦法採大角度抗風飛回來，但這模式也很容易飛到地上去，所以就提前降落，人去撿吧。
（8） 其他4：這是品牌貨，價格還是有貴耶！雖很方便也好玩，但相較自已DIY，不便宜啊。例如：市售Q100 100mm的DIY小四軸（雖也訴求室內飛，但我覺得有點勉強，因護框沒有，殺傷力就有），大概只要這台的1/2-1/3價格，但我認為，若有錢，買品牌整機，才能好好享受輕鬆倩意，絕對有它的價值之處。
【番外篇】—Q100（DIY型的迷你室內FPV穿越機）
買了Blade InducTrix FPV後，開始享受到「室內」的FPV穿越飛行，頗為有趣。但這台較高貴，若受傷掉，會較心疼，因此打算再多買一台DIY的室內FPV穿越機，來交替玩。於是尋找市場上可能的產品...。
▲Q100就這麼來了...。也號稱室內飛行的FPV穿越機，順便組合也測試、比較給大家參考。
開箱Q100：
另一台Q100 DIY套件（對角線馬達軸距100mm），緊接著Blade InducTrix FPV後購買。原因不外乎是，當飛了好飛的室內機後（Blade InducTrix FPV帶來了紮實的室內飛行玩樂！），就自然也想來嘗試便宜也室內飛的DIY機種。
我買的Q100價格為1650元（我身上還有衛星接收器，所以比DIY全套省一點點錢），圖傳、電池等也都含在裏面了，不需要到處選購組件，頗為方便。
但是！但是！ Q100產品包裝很好玩，什麼部品材料內容都貼的清清楚楚，但就是如同許多RC界產品一般，沒有說明書！！只有銷售的店家，好心地貼出一張飛控的部份的「關鍵」說明與提醒（如下圖），所以基本上要曾經DIY過多軸飛行器且懂得基礎飛控設定的老手，才會知道它在講什麼。
▲Q100，就這麼一張來自店家賣場提供的飛控提醒說明圖...，剩下的...就自行多研究與自已去找蛛絲馬跡吧。即便我已經碰過多種地面站飛控程式的人（Openpilot、MissionPlanner、Cleanflight、Librepilot等），這張圖我也捉摸與實驗了好一下。
資料來源: 露天、DKCK賣家，2016年12月
▲他的產品包裝與銷售上的方式，也很特殊。每個DIY零組件，標籤貼得詳盡，只是沒有整體說明書。此外，平常我們買飛機，較常想看的規格數值是翼展多長，以及飛行總重量，以及用怎樣的電池等。這台Q100套件，店家賣場上已經很幫忙在整理了，只是全部分開來講，例如：它有標示整個紙盒套件包裝有多重？機架有多重？鏡頭圖傳模組有多重？那...全部組起來多重？？這才是我們小小飛行員，喜歡知道的參考值啊..。算了，直接買來組吧，組到好就會知道Q100的飛行重量了，答案是：我的接法總重63克左右。
Q100的測試與心得：
(1). Q100飛行重量 63g、軸距100mm，以其重量與體態而言，的確可以訴求「室內飛」FPV飛行沒錯，但我覺得它採用了65mm的螺旋槳，65mm耶， 旋轉起來，就會變大變威，人看了會有點怕。
相對市場上其他類似玩具級的家中小四軸螺旋槳都大了點，比較起來是家中飛行器的最大隻。加上它是定位在FPV飛行的產品，理論上飛的更刁鑽些，設計者又沒順便設計有保護框選項（市場上會強迫送專屬小遙控器的類玩具級室內多軸，大多有保護框的選項設計），這樣對室內的人事地物，相對其他室內多軸飛行器，就不是那麼地友善。
▲Q100 FPV穿越機，目前店家老闆也說還且找不到for它的保護框。對初入門的飛行玩家，就要倍加小心慢慢飛行，深夜問題多，平安回家最好（室內環境紛雜，早點降落最好），室內飛行器沒護框，其實是不太理想的，不是撞傷了別的東西，就是自已受傷（飛機的財損）。
(2).因沒有說明書，網路上也不多人討論，這片NZ32飛控板，我覺得不好飛耶。它的動作易飄移（遞增遞減的維持上，看似不是特別被調過）。Cleanflight提供的幾個飛行模式，我也覺得不是太好飛，可能Cleanflight的預設PID值，並不針對這麼小支的飛行器。調中立點也不好調，會出現遙控器微調1-2格又超過，或每一次降落再飛，好像又跑掉中立點，又來調一次...希望是我這台飛控感測器的問題，不然這樣其他人也會覺得難飛的。
▲這是Q100 FPV穿越機的NZ32飛控板。我這一片的部份焊接點銅片，有幾點品質不好很難上錫。
(3).這小缺點我一定要說，當然這也是價錢成本的問題吧。亦即Q100所附的FPV鏡頭圖傳品質，白平衡會偏點色就算了，但...看得不太清楚，這就不好享受FPV飛行的樂趣了。希望也是我這台鏡頭品管的單一問題。
不過，以成本價格來看，這一整盒Q100套件，總共才1650元，還送您一組迷你級FPV鏡頭與圖傳發射模組，這種模組我平常單買就要一千多元耶，所以我們說真的不能期望所附鏡頭的品質，只是畫面不好也就折損了FPV飛行的樂趣。
▲這台可能是我250mm以下穿越機群中，最難訓化的一台，我有空再換下韌體來試試看。
總結&總建議：【購買迷你或微型FPV穿越機建議】
強烈建議：一般玩家（若不太想DIY、不想多研究飛控細節、沒空try error調整PID的飛行者），請直接購買品牌廠製型的迷你或微型FPV穿越機即可！
因為迷你FPV穿越小機的DIY除了更小的焊接外，市場上是新產品，較無太多網路資源可查看，也沒太多口碑可參考。家中室內的FPV飛行，目前仍屬利基小眾市場，還是先買品牌貨調配出來的最安穩。
個人推薦（1）：美國地平線（Horizon Hobby）旗下的Blade Blade Inductrix FPV Drone （甫約2016年10月才開始北美出貨的新小機機）
資料來源: Horizon Hobby、Youtube，2016年10月
或者...就輕鬆室內玩就好，別想太正式的室內FPV穿越飛行，買有Wi-fi鏡頭傳輸的玩具級多軸飛行器，再多選擇有「定高」功能的就好.
例如可參考（2）： FDJ 201S 迷你折疊四軸飛行器
資料來源: 露天、航魔館賣家，2016年12月
這台我也已經付費訂購了，但還要等1週以上才來貨。所以沒能也測試給大家看，不過賣家的影片很多，從影片看來，我認為比起我DIY搞了好多時間的Q100，還要穩當許多，大家不妨自行參考看
註： 這台201S可能不算是本文主要測試介紹的「FPV穿越機」，它比較偏屬迷你但類玩具的四軸，但因為這麼小台，設計有定高功能，看來非常適合室內飛，所以順便提出供參考。
註：但它的FPV影像傳輸是Wi-Fi到手機端。因此對於它的FPV飛行能力，我要先打個大問號？（不知會不會Lag？），一切只能等貨到測試才知道，可不可以歸屬到室內FPV穿越機等級的飛行器，但不管怎樣，應為不錯的室內飛行的小四軸玩具。
賣家產品與價格：（請自行參考，我也還沒拿到）http://goods.ruten.com.tw/item/show?21647460379098
By Jeremy H. 2016.12.21
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