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好久沒寫產品文了, 2016年底來寫一篇最新「室內飛」產品比較與建議...

前言:

迷你型的小四軸,市場早就有。只是...做到整合不會Lag的圖傳系統,可以完善達到「FPV穿越機(或稱FPV競速機)」等級的「迷你」或「微型」穿越機(假設重量小於100克,我們就夠稱「小」FPV穿越機的話...),目前市場就沒幾個了。

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[註1 FPV穿越機,市場又稱FPV競速機,指利用多軸飛行器,並裝設有FPV鏡頭+圖傳回傳系統,提供玩家可以看著螢幕或戴著FPV眼鏡等,進行第一人稱實時飛行操控的機種。

[註2FPV穿越機或競速機的圖傳系統,市場主流系統大多採行5.8GHz通訊,但其實為類比視訊(類比特色如:訊號不好時會產生雪花,但不會以馬賽克方式停頓);但不是說凡採Wi-Fi就一定不能達成FPV飛行,只是採用Wi-Fi架構的產品,若能作到幾乎不Lag時,此時一般消費者已差不多買不起了,或說,已經是相對太貴了,很多人不想下手了!)

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▲若論小巧,像上圖最右邊黑色台,就差不多是消費市場中的最小四軸了(而且是2014年初就出現這麼迷你的小四軸了)。而上圖中央,放著是我2016年下半年買的「25mw微型FPV圖傳鏡頭模組」(這麼小,就別挑剔它的FPV畫質了,可裝在許多地方,我也有測試其畫質影片,請自行參考這二部片子: https://youtu.be/govdaDEnURU、或https://youtu.be/q20-fYih6ZA ),若我們單從這張相片大小來想像,最右邊古早的迷你小四軸,應該是背不動這已算微型的FPV鏡頭模組。

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▲以圖來想像,「現階段」迷你FPV穿越機,大概就是右邊(黑色小台與黑色鏡頭模組)二者整合起來的大小以上了。目前大概做到像最左邊黃色迷你四軸大小時,才有機會成就一台迷你或微型FPV穿越機,也才好順理成章稱之為「室內」的迷你FPV穿越機。(可能是目前市場上一般消費者還買得起的世界最小正港5.8GHz  FPV穿越機了?!

 

開箱:

這台是地平線模型(Horizon Hobby)旗下子品牌Blade推出的Inductrix FPV Drone

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▲這台Blade Inductrix FPV,官方影片20168月底就出現了,但嚕到201610月時還在Pre-Order。(吼,現代的產品,常常都要給人家饑餓行銷...
資料來源: Horizon Hobby201610

 

個人認為其最大特色是飛行重量僅24克(遠比目前美國FAA規定的250克要登錄管理,差十萬八千里,沒人要管的法外空間[註3])、以及在室內飛行時,對人畜無壓力,而且其風聲真的有被調整變小,頗為親民不會太害怕。

[註3:觀察FAA的無人機規定,除了250克以上與25公斤等的管理層次不同外,它其實還頗要求使用消費者遵行「目視飛行」,亦即保持無人機在視距內飛行,理論上市場冒出新興的各類FPV飛行器或飛機,就出現「灰色」地帶了,但若飛行器小於250克以下,目前都一定是「白色」的。(暗喻250克以下,一切光明正大!)

因為已經開箱多時了(只是忙到今天才有空寫文來記念與分享...),所以開箱就簡化些,以相片來代表與說明:

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▲這台即便在美國也等到201610月才出貨。台灣呢?我是一直等到11月底,才從代理商首批貨中拿到手...

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我買的是Blade Inductrix FPV最基礎的99.99美元BNF版(因我想用自已熟悉的Spektrum大遙控器來操作,省點錢買更多東西來比對玩比較有意思),所以BNF版本的開箱,全部貨料就這麼一丁點...

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詳細產品型式,請自行參考官網產品與價格 (下圖有設官網連結,方便各位參考):資料來源: Horizon Hobby

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http://www.horizonhobby.com/product/multirotor/camera-platforms/ready-to-fly-15086--1/inductrix-fpv-rtf-blh8500

 

測試:

當天買到就...室內測試了。這是一台訴求「室內飛」的產品,在室內飛行當然一切沒什麼問題(只要您相關器材理解與無人機知識夠就可以,何況我已經玩一堆東西的人,連照相都沒做,充了電就Bind就飛了)。只是...實在因家中室內很亂啦...,就算也曾在辦公室內測試,又有不少同事人臉圖像,所以室內的FPV飛行影片就不公佈了。

不妨先參考官網的產品影片 (下圖有設官網連結,方便各位參考):資料來源: Horizon Hobby、Youtube

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這台標示24克的微型FPV穿越機(但我有再加柔軟腳墊,我的實測飛行重量為25g),對多數家具與人畜而言,算是相當安全的飛行器,難得出現如此適合室內FPV飛行的產品,我很滿意!

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Blade Inductrix FPV,雖然小(83mm是長或寬的規格數字,其實實量我們平常講的對角線馬達軸距才65mm而已),但五臟俱全,且飛行穩定性相當不錯(有其號稱的SAFESensor Assisted Flight Envelope)技術),只可惜沒有再加上定高功能,不然會更輕鬆好飛。

 

FPV圖傳品質測試:

FPV飛行,因為重點在即時影像的傳遞順遂,因此一定要測試其鏡頭圖傳的品質與距離。

不過家中太亂了,辦公室又有人頭,這些室內影片不便釋出,但我有測試戶外,大家看戶外的影像,也能看出它的影像品質。(請注意,這是FPV影片,是提供即時實時飛行用的視訊傳輸,當然品質不能跟手機或相機的錄影相比哦~)

 

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▲先與近期常飛的「小機機」合照。圖中Z-84是翼展840mm的三角翼;F-1650mm小導風扇機,但被我改成後推,還搞怪加了Rudder(沒辦法,我愛DIY與實驗);而圖中黃色小點點,就是24g重,馬達軸距65mm的迷你Blade Inductrix FPV

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▲放大一點,有看到吧?黃色的機身大眼睛,馬達軸距僅65mm,飛行重量24克的Blade Inductrix FPV。這趟帶出場(出門),就是為了進行戶外陽光下的鏡頭圖傳品質測試(我覺得還是室內的品質看起來夠舒服,足夠進行FPV飛行)。

 

以下是方便提供大家參考看的Blade Inductrix FPV圖傳品質側錄影片(只有戶外的,室內太亂不好意思給看):

Q100迷你四軸飛行器_測試影片01.jpg

 

Q100迷你四軸飛行器_測試影片02.jpg

整體來看,這台FPV鏡頭,若比較我身上其他迷你級FPV圖傳,鏡頭畫質、顏色等品質是相當不錯的一顆[註5]。只是它只有25mw(毫瓦)的圖傳功率,遠一點或隔牆多一點,雪花就會多一點[註6]。

[註5:其實FPV圖傳,是被要求即時不能Lag為主要目的,我用了幾顆過,個人感覺是,大家差異不會太大(精準來說...大家都好不到哪裏...,但我看過爛的,所以這是很好的)。小巧款的鏡頭模組,通常缺點(1)是不會自動對焦,採取永遠的泛焦,造成影像都不太清楚; 缺點(2)有些小巧鏡頭模組,調出來的白平衡顏色差太多,這種我個人很不喜歡!(當然大顆點的鏡頭品質,就會比較好,但本文討論是迷你的鏡頭)。但這品牌貨-Blade Inductrix FPV,鏡頭清晰度與畫質與顏色都有水準以上!(我認為很夠用的,且舒適的)

[註6:飛太遠或是隔牆多時,圖傳畫面會多些雪花閃爍是一定的,何況它僅25mw的圖傳出力。我在辦公室的室內遠距測試中,我認為15-20m(公尺)且二三道牆,仍能在雪花中識別飛行...

 

Blade InducTrix FPV迷你四軸測試心得:

以下是近週飛Blade InducTrix FPV 室內迷你FPV小四軸的一些心得整理如下:

1結構設計不錯,有保護框設計。適合家中亂七八糟地型的可能碰觸與人畜安全等。

缺點:輕碰東西當然不會壞,但若飛快去撞東西,我認為還是會傷的。別人飛後,就出現護框一支柱斷裂,可修,但證明不是不會壞...。(我的被別人飛後,就有小斷保護框架一支點,要補)

2室內飛行穩當,若遇無聊無聊的時候,或戶外下雨天的話,這台真的可以在家中,悶著頭(戴著FPV眼罩)飛來飛去,到處挑戰亂鑽,還不錯玩。

缺點:充電時間與飛行時間,當然不成比例。不過這是飛任何電力型式的飛行器,都是一樣的現實情況(其實不算缺點,只是應用上的不便,我們常飛的人早已習慣,對於初入手想玩的人,就要小忍這點充電時間與放電時間的落差)。

3的確有如廣告說的,它的風聲相對是小聲的,也是我個人大大小小台四軸中,聲音最輕盈的,相對也最適合在家裏或其他室內(如辦公室)飛,不會嚇人或吵人地飛。

可惜:這台沒有再擠進定高功能,加上馬力不大(所以聲音溫柔小?),想抓到停懸的最適當油門,對初學者而言,可能不易掌控。尤其當電池電力漸耗後,需要較零活的油門操作,才比較好定住想要的高度飛行。(對初學者,靈活的油門手指,不管是要飛什麼,多練習總是比較好)

4鏡頭畫質水準以上,在室內又比室外感覺更好(很舒服)!可能色彩與對比調得適合室內光線,白平衡也很好。

缺點:這...我是雞蛋裏挑骨頭啦,這顆FPV鏡頭的戶外藍天綠地,有點不如其他較大顆的FPV鏡頭表現,但在室內看起來不錯用,可以滿足用的小東西。

5其他1 Blade InducTrix FPV的圖傳,只要接上電就一定在工作,意思是圖傳是沒有額外開關的,就算你是目視飛行(不是戴FPV眼鏡或看螢幕來操控),不會用到FPV鏡頭與圖傳,也沒法單獨關掉圖傳,因此就...永遠馬達與圖傳,恆時一起用電。

6其他2:建議若要多備有電池,一定要買45C電池,我測試了用其他地平線飛機集中留下的電池(接頭才會一樣),低C數的飛不到1分多鐘,即閃爍指示已降壓至電池沒電請快點降落...,但用45C或到DKCK買好一點的,則飛滿2分半鐘,都不會閃示電池快完蛋。(我提出的2分半鐘飛行時間,是我經驗2分半鐘下來,剛好是我個人喜歡的保存電壓(3.80v),這時可安心馬上收起來不飛,同時保養電池。

7 其他3:這台24g實在太輕、太小、力量不算大,在戶外的抗風性不好,風大一點會愈飛愈遠(頂風的力量,不及被強風吹走的力量)。此時最好就降落,人去撿,不然您要切入特技模式(不限水平的難飛模式),才有辦法採大角度抗風飛回來,但這模式也很容易飛到地上去,所以就提前降落,人去撿吧。

8 其他4:這是品牌貨,價格還是有貴耶!雖很方便也好玩,但相較自已DIY,不便宜啊。例如:市售Q100 100mmDIY小四軸(雖也訴求室內飛,但我覺得有點勉強,因護框沒有,殺傷力就有),大概只要這台的1/2-1/3價格,但我認為,若有錢,買品牌整機,才能好好享受輕鬆倩意,絕對有它的價值之處。

 


【番外篇】—Q100DIY型的迷你室內FPV穿越機)

買了Blade InducTrix FPV後,開始享受到「室內」的FPV穿越飛行,頗為有趣。但這台較高貴,若受傷掉,會較心疼,因此打算再多買一台DIY的室內FPV穿越機,來交替玩。於是尋找市場上可能的產品...

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Q100就這麼來了...。也號稱室內飛行的FPV穿越機,順便組合也測試、比較給大家參考。

 

 開箱Q100 

另一台Q100 DIY套件(對角線馬達軸距100mm),緊接著Blade InducTrix FPV後購買。原因不外乎是,當飛了好飛的室內機後(Blade InducTrix FPV帶來了紮實的室內飛行玩樂!),就自然也想來嘗試便宜也室內飛的DIY機種。

我買的Q100價格為1650元(我身上還有衛星接收器,所以比DIY全套省一點點錢),圖傳、電池等也都含在裏面了,不需要到處選購組件,頗為方便。

但是!但是! Q100產品包裝很好玩,什麼部品材料內容都貼的清清楚楚,但就是如同許多RC界產品一般,沒有說明書!!只有銷售的店家,好心地貼出一張飛控的部份的「關鍵」說明與提醒(如下圖),所以基本上要曾經DIY過多軸飛行器且懂得基礎飛控設定的老手,才會知道它在講什麼。

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▲Q100,就這麼一張來自店家賣場提供的飛控提醒說明圖...,剩下的...就自行多研究與自已去找蛛絲馬跡吧。即便我已經碰過多種地面站飛控程式的人(Openpilot、MissionPlanner、Cleanflight、Librepilot等),這張圖我也捉摸與實驗了好一下。
資料來源: 露天、DKCK賣家,201612

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▲他的產品包裝與銷售上的方式,也很特殊。每個DIY零組件,標籤貼得詳盡,只是沒有整體說明書。此外,平常我們買飛機,較常想看的規格數值是翼展多長,以及飛行總重量,以及用怎樣的電池等。這台Q100套件,店家賣場上已經很幫忙在整理了,只是全部分開來講,例如:它有標示整個紙盒套件包裝有多重?機架有多重?鏡頭圖傳模組有多重?那...全部組起來多重??這才是我們小小飛行員,喜歡知道的參考值啊..。算了,直接買來組吧,組到好就會知道Q100的飛行重量了,答案是:我的接法總重63克左右。

 

Q100的測試與心得:

(1). Q100飛行重量 63g、軸距100mm,以其重量與體態而言,的確可以訴求「室內飛」FPV飛行沒錯,但我覺得它採用了65mm的螺旋槳,65mm耶, 旋轉起來,就會變大變威,人看了會有點怕。

相對市場上其他類似玩具級的家中小四軸螺旋槳都大了點,比較起來是家中飛行器的最大隻。加上它是定位在FPV飛行的產品,理論上飛的更刁鑽些,設計者又沒順便設計有保護框選項(市場上會強迫送專屬小遙控器的類玩具級室內多軸,大多有保護框的選項設計),這樣對室內的人事地物,相對其他室內多軸飛行器,就不是那麼地友善。

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▲Q100 FPV穿越機,目前店家老闆也說還且找不到for它的保護框。對初入門的飛行玩家,就要倍加小心慢慢飛行,深夜問題多,平安回家最好(室內環境紛雜,早點降落最好),室內飛行器沒護框,其實是不太理想的,不是撞傷了別的東西,就是自已受傷(飛機的財損)。

 

(2).因沒有說明書,網路上也不多人討論,這片NZ32飛控板,我覺得不好飛耶。它的動作易飄移(遞增遞減的維持上,看似不是特別被調過)。Cleanflight提供的幾個飛行模式,我也覺得不是太好飛,可能Cleanflight的預設PID值,並不針對這麼小支的飛行器。調中立點也不好調,會出現遙控器微調1-2格又超過,或每一次降落再飛,好像又跑掉中立點,又來調一次...希望是我這台飛控感測器的問題,不然這樣其他人也會覺得難飛的。

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▲這是Q100 FPV穿越機的NZ32飛控板。我這一片的部份焊接點銅片,有幾點品質不好很難上錫。

 

(3).這小缺點我一定要說,當然這也是價錢成本的問題吧。亦即Q100所附的FPV鏡頭圖傳品質,白平衡會偏點色就算了,但...看得不太清楚,這就不好享受FPV飛行的樂趣了。希望也是我這台鏡頭品管的單一問題。

不過,以成本價格來看,這一整盒Q100套件,總共才1650元,還送您一組迷你級FPV鏡頭與圖傳發射模組,這種模組我平常單買就要一千多元耶,所以我們說真的不能期望所附鏡頭的品質,只是畫面不好也就折損了FPV飛行的樂趣。

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▲這台可能是我250mm以下穿越機群中,最難訓化的一台,我有空再換下韌體來試試看。

 


總結&總建議:【購買迷你或微型FPV穿越機建議】

 

強烈建議:一般玩家(若不太想DIY、不想多研究飛控細節、沒空try error調整PID的飛行者),請直接購買品牌廠製型的迷你或微型FPV穿越機即可!

因為迷你FPV穿越小機的DIY除了更小的焊接外,市場上是新產品,較無太多網路資源可查看,也沒太多口碑可參考。家中室內的FPV飛行,目前仍屬利基小眾市場,還是先買品牌貨調配出來的最安穩。

 

個人推薦(1:美國地平線(Horizon Hobby)旗下的Blade Blade Inductrix FPV Drone (甫約201610月才開始北美出貨的新小機機)

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資料來源: Horizon HobbyYoutube201610

 

或者...就輕鬆室內玩就好,別想太正式的室內FPV穿越飛行,買有Wi-fi鏡頭傳輸的玩具級多軸飛行器,再多選擇有「定高」功能的就好.

例如可參考(2 FDJ 201S 迷你折疊四軸飛行器

FDJ 201S 迷你折疊四軸飛行器.jpg
資料來源: 露天、航魔館賣家,201612

這台我也已經付費訂購了,但還要等1週以上才來貨。所以沒能也測試給大家看,不過賣家的影片很多,從影片看來,我認為比起我DIY搞了好多時間的Q100,還要穩當許多,大家不妨自行參考看

註: 這台201S可能不算是本文主要測試介紹的「FPV穿越機」,它比較偏屬迷你但類玩具的四軸,但因為這麼小台,設計有定高功能,看來非常適合室內飛,所以順便提出供參考。

註:但它的FPV影像傳輸是Wi-Fi到手機端。因此對於它的FPV飛行能力,我要先打個大問號?(不知會不會Lag?),一切只能等貨到測試才知道,可不可以歸屬到室內FPV穿越機等級的飛行器,但不管怎樣,應為不錯的室內飛行的小四軸玩具。

賣家產品與價格:(請自行參考,我也還沒拿到)http://goods.ruten.com.tw/item/show?21647460379098

 

By Jeremy H. 2016.12.21

 

 

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一窩子大小事

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  • 那樣好過要在我地要本向真不來的著來,的中得對當種事

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