做時有樂趣,但測時得認命......(紀錄160722首航DIY垂直起降VTOL試驗機!)

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DIY一台垂直起降固定翼飛機的夢,不時總會油燃興起,但都紙上談兵(畫畫後就做罷)。但這次哪根筋不對覺得時候,可以利用所了解的飛控(我常簡稱陀螺儀的高級一點款式),嘗試想實現一台自行設計的DIY垂直起降固定翼飛機。

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於是從草圖、買材、施工、上電裝、設遙控,最後進行一些辨識塗裝後,終於昨(7/21)晚(忙一段落後),把她完成了!(一般看官,看到這裏就好了;而我做到這裏,也覺得快樂滿足了)

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人就是這樣,會很好奇、很想知道其效果,與可能有什麼缺失(心知肚明自行在衛生紙上的設計,哪可能一次就過關成功的),所以,特別請假7/22半天,進行首航測試並且進行錄影紀錄。

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基本上,當然不當成功!以今天幾次的嘗試垂直起飛與水平飛行來看,檢討如下:

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1.垂直起飛:首先用手握時的垂直試飛時,就已覺得飛控不夠機靈(它理當必須接管「平衡大計」,要敢用大舵面來操作才對啊,但感覺這飛控好像有點怠忽職守,要我們人工加舵量)。這第一次首航(想放手讓她飛)而飛場中只有我一人,飛控不如預期夠力,讓我一個人要觀察、要放手、要操控三軸,即便我讓她從地面垂直起飛,保留實力的飛行策略下(我還要測水平飛行,若摔壞了就沒得試了),今天進行的垂直飛行時間,都不長,因為就真的很不像會垂直穩定啊(今天早上雖風不小,但不覺得是風的問題)。

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2.水平飛行:我在有開陀螺儀的支持下,大膽放手讓她單飛出去的!但這平板型飛機,怎麼這麼難操控啊(要給她第一名)。推測是自行設計的平板飛機,機身過短,舵面又給太大,重心我感覺我放太後面(但我也得照顧垂直停懸啊)。整體來觀察這平板,單單平飛就將是一場惡夢(還好我有開陀螺儀,平飛撐了段時間,得到寶貴影片,回家可思考。不然若一秒鐘就摔壞,我連本篇檢討報告都不用寫了,但,好像這樣比較省事,哈)。

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首航資料不多,問題還很多!這沒機身的飛行平板,應該是天生難駕馭的型式,只是看到國外展示的,飛得很不錯,而我隨便設計的一台,差很多!未來,還有很多要學習、要實驗與改進的,我會再修幾次試試看,不然人生苦短,要玩的還太廣,若還不行,就該適時停止,等待下一波科技材料,再接再厲了。

 

首航測試影片(這案例算不成功例喔,勇於嘗試紀念,以及檢討使用only!)(建議也有想從事DIY自製垂直起降者,再行參考)

160722-首航DIY垂直起降VTOL試驗機(共247秒)

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https://youtu.be/6HbBkL5kDnI

 

160730補充:

160730 二航垂直起降VTOL試驗機 調參之後再度試飛,進步一點點...

影片:https://www.youtube.com/watch?v=OukbDxGKjp8

By Jeremy H. 2016.7.22

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