超科技小飛機Micro F-22 (2)－體驗飛行與測試心得篇 @ 一窩子大小事

前言：我是少數小機機支持者或愛好者

▲ [160306新增] 感謝 JJFA陳建洋協助拍攝微型F-22的單眼望遠飛行版，攝影於中正高中2016年3月飛聚。

前言：我是少數小機機支持者或愛好者

我玩RC固定翼飛機近滿2年，但已敗家60台固定翼飛機（還不算多軸與車船），但大多還在盒中…。因屋內第一、第二航廈都已爆滿，不能再「生」出來了。

我雖狂熱但可能還有理性（謎之聲：真的嗎?），我有劃地自限，設了個不成文規定，一個天險門檻，限制自已不飛電池4S以上飛機，飛行重量不宜超過2.5公斤，至今我還有遵守（怕有一天會…破例）。目前我最重固定翼僅1公斤出頭，留2.5公斤重量，是留給多旋翼空拍設備的想像空間。

在同儕飛友（JJFA中正高中航空校友會）或飛場飛友中，我仍相對是小機機的主要支持者與愛好者。我一直有在敗家嘗鮮100g以下迷你動力機種。例如：地平線旗下E-Flite /ParkZone的UMX系列（AS3Xtra_36.5g、P-40_45g、MIG-15_77.5g、B-17_78g）、偉力F939系列（F939=36g、F939A=45g），以及，這台即將上市的麥可飛（MacFree）Micro F-22_32g等。

小機優點：一輕二小三好帶，四酷五藝六口愛，七公園八安全九FAA不想管

具有動力的迷你小機機，一般價格都會比較貴。例如：美國地平線的小機系列，正常價3~4千元台幣以上跑不掉（其實應也大陸代工，但就是很貴!）；大陸品牌則2千元台幣左右之譜（可以接受，但整體品質還是美國牌子好，到Micro F-22才超過）。

小機料貨就這麼一丁點，但價格比普及機種貴上許多。但100g以下小機，仍有它特殊的優點與價值，因此還是有它的市場價值與區隔性，有它活下去的空間存在，甚至不排除在未來科技愈益發達助攻下，小機的休閒飛行市場有望更加擴大！

對我個人而言（其實也是我推薦飛小型機的理由），它的特殊優點與價值在：

一輕、二小、三好帶；四酷、五藝(水)、六口愛；七公園、八安全、九FAA懶理睬

以上，只是我為了順口溜的文字設計，順序其實不該如此排列，所以還是解釋一下我認為的優點理由：（其他共通性的優點，與一般飛機差不多，飛起來都可以「爽快休閒」、「養眼欣賞」等，所以這裡只解釋小機的特殊優點）

優點(1,2,3)一輕、二小、三好帶：輕盈小巧，當然就好攜帶也好收藏，這對騎個摩托車就來往住家與飛場的飛友們，擁有的「輕鬆」與「便利」不可言喻！

優點(4,5,6)四酷、五藝(水)、六口愛：這就相對弱了些，因迷你機大家很少有，飛場中出現迷你小機，有些「異類或酷炫」味道，而且有些小機機做工非常精美（迷你的動力系統、小巧伺服器(舵機)，精巧拉桿傳動等），小巧的身軀又能五臟俱全，其實就是種「水噹噹」的「時代工藝藝術」（能有多小多迷你，端看時代科技），而出奇的小東西也就饒富或帶有「精緻可愛」的味道，如果這麼小還飛得好、夠動力，那更是產品工藝、科技、與人類手藝等混合藝術，所以用「藝」或「水」來硬掰各種技藝的整合與結合。

優點(7,8,9)七公園、八安全、九FAA懶理睬：這幾點優勢又相較4,5,6強烈起來，未來可能還會更強勢。各類飛行，除了自己娛樂爽外，還要能夠對人畜無傷、最好環保親民親公園，也不要嚇到別人（有些場域可能與別人共處，低調安靜不吵等比較互相友善有禮貌）…。

此外，若未來人類社會，「安全」與「人權」無限上綱的話（有可能的，人權給太多的趨勢是這樣…），屆時訴求安全、禮貌、和諧等自律是會被期望的！

當然不止自律，類似FAA（美國聯邦航空總署），或未來各國相關監理單位，大概都有那麼一天會伸入黑手（規範或法條）來讓我們飛的更彆扭一點（例如：不同公斤級數大機只能在哪邊飛，怎麼飛，怎麼被管理監理等）。

但觀察目前美國FAA領頭羊，重量刀切在250g以下懶得理睬或不想列管（這重量應可維持許多年），那麼我個人或各看官，逐漸選擇中小機，甚至嘗試向100克以下迷你小機的方向發展，是對的，合乎時宜的。

趨勢若沒猜錯，那我就勇往直前，小機機我來了！（開發廠商不妨也參考囉～）。

▲小機機有不少優點（尤其是有科技輔助的小機機）。當然也是有缺點，缺點部份我歸納寫在上篇的「思考多數人不愛飛小的，是有原因的」，以及「小機不好在：野蠻的靈活、看不清楚的姿態、突變化又變很大」等段落中，如需要可再回頭參閱上篇-雜論篇，概念上，科技日新月異，漸將小機缺點彌平許多！休閒樂趣上完全不輸大飛機。

▲迷你小巧的固定翼機種，32g輕盈的重量，增加了不少安全性，這台F-22又為中置動力的後推式，更增加了可以手接機的安全玩法。

　　　　　　　　　　　　＜＜＜體驗F-22飛行報告＞＞＞　　　　　　　　　　　　

【F-22測試條件與環境說明】：

這台Micro F-22，除了原廠的遙控器外，亦相容DSM2通訊協定的遙控器綁定（Binding）。剛好月前借到的F-22，附的日本手遙控器（我是美國手），所以再強調一次，本篇內容僅測試以個人的Spektrum DX9遙控器，以DSM2對頻綁定（Binding）下，所得到的功能群，做為本文測試體驗的範疇。

▲Micro F-22大方允許消費者使用其他DSM2相容遙控器，飛行已相當OK。但若要享受許多好用先進功能，則強烈建議您玩原廠控，也是這台F-22的核心價值之處，應該要善加利用（我也在等進貨美國手F-22）！惟本文的測試，全採用Spektrum DX9遙控器來操縱感受與心得報告的，我這樣的飛法，只用上F-22所有功能中的一小部分而已。

［測試說明1］：

聽說我這組F-22為較早期釋出的版本（類似我們說新產品的開發版或原型機），所以有些參數內容或演算策略，聽說新版還有精進調整，至於正式上市時間？我也還不知道。

［測試說明2］：

本文開箱測試與飛行體驗，我主要是使用非原廠遙控器－Spektrum DX9。以DSM2通訊協定對頻綁定（Binding）F-22。

［測試說明3］：

藉DSM2協定綁定飛機後，可以延伸獲得了原廠多個飛行功能中的「2個」飛行模式。我將獲得的飛行模式，把它設在我DX9遙控器一個三段撥桿上，分別定義成：

[0低桿位] 完全「關閉飛控功能」。亦即沒有任何感測器輔助的純手動飛行模式。相當於說明書中的關閉輔助功能或說明書稱為常規模式（這僅適合極少數高手玩家自我挑戰用檔）。

[1中桿位] 進入「自穩平飛模式」輔助模式。發揮陀螺儀與加速度計六軸演算之飛控功能。為本文最常使用的飛行模式（放出來的參考影片都是這模式）。白話一點的話：此功能具有的「自動平飛」（Self-Level only）功能，但我感覺也具有高度計演算法的生效，所以只要不是全新生手（還不算會飛RC的人），使用這「平飛飛行模式」，可獲得最佳的輕鬆休閒！

輕巧安全的F-22，在「自穩平飛模式」=「自動平飛功能」中，我已開始玩起「手接機」降落！添加一些樂趣與爽快（飛RC比較多是自得其樂的事，但發現，若手接機接得的漂亮時，您好像會聽些讚聲？其實各種飛機都一樣，當降落得漂亮，大家都會給讚的）。

[2高桿位] 我會暫先認為是一種類似一般陀螺儀所稱呼的「鎖定模式」（因在地面測試感覺像「姿勢鎖定」模式，但又有點不像），若對照原廠說明書內容，我應該Bind到是一說明書上所謂的「增穩模式」（陀螺儀的三軸角速度在工作，與上述六軸全部工作不一樣），但我感覺這F-22名稱上叫「增穩模式」的檔位，與我平常認識的陀螺儀抗風功能「增穩模式」，表現上不太相同。

因基本上我本來就不太愛飛銷定模式（一般陀螺儀稱的「鎖定模式」，我只用過在3D機的「吊機」，其他飛機我都不用，因我覺得很不自然，而我也飛不好這種會鎖定姿態的飛機），所以這檔位功能，我們就暫不研究囉。［150206-補充說明於下］

［150206補充說明］：

一般市售陀螺儀功能名稱與F-22飛控功能名詞上的些許不同

我觀察F-22的說明書，F-22提出的「增穩飛行模式」（運用三軸陀螺儀的工作演算），其實比較像（相同於）甚他市售陀螺儀所謂的「鎖定模式」又稱「姿勢鎖定模式」或「3D姿態鎖定模式」。只是用詞用語上較不一樣而已，但F-22的這模式，演算法寫的也與我其他多款陀螺儀的「3D姿態鎖定模式」在反應尾聲時，策略不一樣，F-22演算法感覺上較細膩（另個發現的細膩案例是：它有對抗螺旋槳反扭力的舵面演算策略，還有一堆自動功能我未研究，例如：大半徑盤旋、小半徑盤旋，階段式減高度、增高度、自動起飛、自動降落等等，顯然是很會飛的人寫的！）。

這連我一開始都有些誤解（因我有玩不少款陀螺儀，反而誤會其名稱意思...）（新手就飛就好了，這整段補充都不用看，老手想理解或比對者，才看我這段補充）…

▲這張舵面法，可以看到F-22平飛模式，在起飛前的舵面，會類似圖上這樣，提出抵抗馬達待會加速時的反扭力。右邊水平舵面「緩翹」好似「有感應的在翹」，我猜它可能是隨油門大小在混控的，它的演算法看來非常精緻。

F-22中正高中起降擷圖-15e.jpg

再換一種說法，來增加說明這用字用語上的差別：

我個人喜歡使用的陀螺儀是，一般陀螺儀稱之為：「增穩模式」或稱「普通增穩模式」（我也有一款陀螺儀，稱之為「高級模式」－因為什麼舵都你自已操控，所以要會飛的人才用，它僅負責「抗風」而已）。

這種單純「陀螺儀抗風模式」，我們操控者有完整的舵面控制手感，它只在被風吹動出現姿態變化的加速度時，會替你反向修正，這種一般市售外掛式陀螺儀稱之為「增穩模式」；而在F-22中，概念上已化身（升級）成更高級的「智能教飛模式」與「平飛飛行模式」（運用六軸陀螺儀的較高級演算）在使用，所以F-22沒有我常用的單純或簡單的陀螺儀抗風功能。

而F-22說明書中，另外指出的「增穩飛行模式」=「姿態保持系統」（運用三軸陀螺儀的工作演算），其實幾乎等於一般陀螺儀的「鎖定模式」或稱「姿勢鎖定模式」，這種模式的操控特性，會使飛機盡量保持在操作者最後發出的舵面命令所形成的飛行姿態。（我在地面觀察，F-22姿勢鎖定舵面的尾聲，會多了一種緩慢的解放動作，這是比較細膩或加值設計的作法，因此部份現象不盡然全像市售的外掛式陀螺儀。）

【舵面反應的心得：】

F-22有二片可動水平尾翼，使用二顆2g微型伺服器（舵機），以混控方式表現出副翼滾動，與俯仰升降。而且很幸運，我用非原廠的Spektrum DX9控，去Binding綁定F-22後，這些舵面就剛好全對位，不用費心設置。

F-22雖沒有雙垂直尾翼的方向舵（Rudder）設計，但我發現原廠控的Rudder搖桿，是有設一種舵面法的（與副翼舵面的對稱相反是不一樣的舵面法，等我原廠美國手控到手，想來用用看），只是我現是用我自已的遙控器，Rudder搖桿是沒作用的。若要自行轉彎飛機，就跟沒有Rudder的飛機一樣操作即可。

其實中小型飛機，若為雙垂直尾翼的，幾乎都不設計Rudder，這是很普遍的市場行情（只是對於老手，有多Rudder的話，就會更好用，尤其降落時）。例如：我其他較大的F-22或F-18或MIG-29或SU-27 SU-33等雙垂直尾翼飛機，這雙垂直尾翼都給固定不可動的（有些中型機，我會自已加改成有Rudder，但這台F-22太迷你不用改）。

此外，在這一定要補充一下：這台F-22我們初期飛時覺得舵角很大，飛起來頗為靈活，所以我們是有將舵機拉桿L片孔位，換裝到舵角較小的孔位，讓陀角行程變小（若覺得太靈活的人不妨參考）。所以本文的體驗飛行影片，都是在較小陀角調整後所拍攝的，給大家參考。

▲我飛的這台F-22，有把舵角片孔與拉桿點，自行調成比較不靈活處，至今很好飛，也沒再調回原廠位置了。

【起落架與螺旋槳的心得】

所附的前三點起落架（輪架組），是方便的可拆式的輪架設計。而且還再多送您一套（三輪架）來備用，連螺旋槳也給到了共3支！真的是處處看得到廠商對這台產品規劃上的大方與誠意。

比對我個人近二年買不少RC飛機，都沒看過輪架組多送一套的飛機，但F-22有。此外，這是機身中的後推式飛機，基本上F-22螺旋槳損壞機會很小，即然多給就多安心吧。

近期我有去我們校友租用的學校場地，來飛F-22的起落架。雖然在地面上，因為是固定無法轉向的起落架，原本以為只能直線Taxi（滑行），但後來無意間發現，竟然可用副翼的轉向法，控制在地面的滑行，雖有點頓，但可以用耶！推測全因F-22僅為32g的輕機身，加上中推的氣流，讓它可以地面滑行轉向。

▲我終於於160130有機會把F22裝上起落架，於中正高中首測起落架起飛與降落。

當天我測試的輪架起飛降落，請參考影片下面影片：

https://youtu.be/3LTixZk1BVM

▲如果您像我較常在草地上飛F-22，那就建議您把起落架拆下！以手輕送起飛，然後草地降落，或像我無聊在練「手接機」的降落法…。

在此，也要特別提出，若像我大多拆了輪架在草地上飛行的話。建議養成一種好習慣，撿飛機時，多留在原地一下下（檢討與觀察都好），看一下飛機的螺旋槳，有沒有鬆脫在草中（假若降落草地時是帶速度的話，螺旋槳有機會被草順勢打出去），要檢查好再離開該草地，不然這丁點小的螺旋槳，您一旦離開降落地點才發現少了槳，就可能「回不去了」（即便廠商再貼心多給你備用槳，也不夠你亂遺棄的）。

【上電準備起飛的心得】

F-22接上搭配的1S 200mAh電池時（以下接上電池，我就簡稱「上電」來表示），需要「不動」個幾秒鐘，然後您就會聽到或看到，水平尾舵擺動四次「滋,滋,滋,滋」（也就聽到四聲），此時代表飛機上的陀螺儀飛控系統，已完成初始化了，你的遙控器此時也開始可以控制舵面了。

接下來，請將電池放入「大小設計得剛剛好的電池槽位」中，清脆「卡」一聲吸闔蓋上底艙蓋，您可安心準備起飛了。

▲F-22電池槽位與底艙蓋的設計。

F-22又令我有驚喜之設計，我第一次看到固定翼電池槽設計，完全不用魔鬼氈(粘扣帶)的新穎設計！電池就這麼輕鬆便捷滑入槽位，全靠電池槽位的大小剛好，稍加握持電池，然後就可以關蓋了，而且這底艙蓋是靠強力磁鐵，清脆「嗲」一聲強力關蓋，就這麼把電池環抱在位置上。如此好像不會鬆動了，然後…我們就可油門催下去，就起飛囉～。（以前我沒享受過這樣的便利電池槽!）

▲F-22非常方便讓電池上電初始化後，放入即飛。完全不用魔鬼氈，艙門蓋上即可，取出也很便利，這也是F-22的設計一絕！

【F-22飛控初始化，可以隨便方向】

因有些較高階陀螺儀（應叫飛控了），初始化是需要讓飛控理解水平面，認知哪邊是上哪邊是下，這樣待會才不會搞錯它的作用方向。

我本以為這台F-22也超多科技，算是上層高級飛控，所以我一開始（還不熟飛她時），我一定乖乖平面放好F-22再上電（裝上電池）等初始化完成。

但後來很有信心飛好她後（有把握不摔她或救得了她），就開始測試各種方向上電，也保留在那個方向等候「滋,滋,滋,滋」尾舵擺四下…，結果：如此的非水平初始化，完全無礙待會的飛行。

【F-22很輕，地上會怕風，天空能抗大風】

所以以後F-22的上電與初始化，大家可以更輕鬆倩意隨處上電。但仍請「不動」個幾秒鐘等候飛控初始化，直到「滋,滋,滋,滋」四下，就可以選個飛行模式開始起飛了！

不過想再提醒使用者的是：有可能您要幫她的，是在風很大的時候，因為32g機身，有可能一直被風吹動或振動，如此的話，上電後的陀螺儀初始化，就會很久（她需要靜止幾秒）。這時我的話，會用一指輕壓機身，讓她不受風吹振動，加速完成初始化，就可安穩起飛了，飛起來後，反而因有陀螺儀輔助，大風環境仍有令人滿意的抗風性與操控性（可以到5-6米強風）。

所以相對來看待100g以下科技小機機，地上也許略怕風，但到了天空是一條龍。（舉例：我有一台AS3Xtra_36.5g，材質不是EPP，算珍珠板，首航當天，只是放在盒上大約15cm高而已，一陣風來吹下盒，哇就骨折了，提控回家了…，所以輕如鴻毛的小飛機，在地上是一條蟲，要到天上才變一條龍！）

【大風測試影片】

160126_微型F22-大風飛1示意-剪最大風時段版.MOV

https://youtu.be/-1ECuOyGGP4

【大風下的飛行測試心得】

小台飛機最為人詬病的是，重量輕小，容易受到風吹或氣流影響不小，因此成為小機機的普遍飛行問題。Micro F-22，與其他小機機一樣，理論上也會有這些問題，但F-22善加利用科技感測器，以飛控演算協助飛行，在科技輔助下，已彌平了許多小飛機飛行的困難或不易等問題。

測試結果與心得：也不能太期望一台僅32克的小機機，在強風中飛得跟沒風一樣，但對我已漸熟練F-22的人，在強大風中，我是沒有太大飛行困擾。你可看影片中，頂著風飛行，平穩上（陀螺儀功能）仍達到一定水準，令人滿意！（與我其他小機機相比，這新的micro Micro F-22的抗風性極具高水準表現，未來強大風下，小機機能出門的我敢帶這台。）

只是飛到下風處時，因體積重量小，要推50%以上油門才有機會回到操控人的身邊，而且切記不要飛遠，如此這台F-22就可以於大風下外出飛行。

以下風大測試影片（一刀未剪版，比較昭信於人），我認為我測試在大約4-5米以上風速（當天這此刻風力預報是高達10-12節風，相當於5-6米風，感覺沒到預報風速），請參考：

160126_微型F22-寒流後風大測試_一刀未剪版

https://youtu.be/WCvQGeOthkA

▲一台會被正常人認為不好飛（怕遇大風）的32g迷你級小機機，又是固定翼型式（通常固定翼飛機裝飛控的極其少數！旋翼多軸飛行器才裝飛控來應用），而F-22固定翼飛控，帶給小機機能不錯飛，甚至許多自動飛，能有如此創意，可以叫做迷你級飛機的驚豔或驚嚇科技的設計。不止開發者有才，未來應用科技，同樣也可被展望，會…很不一樣了！

【F-22高度計功能心得】

F-22具有高度計是神來一筆！我所有固定翼陀螺儀中，就只有F-22出現高度計的應用。
理論上F-22高度計功能，主要發揮在原廠控中，的自動起飛、盤旋、升降高度、自動降落等等應用為重。但我發現我DX-9控能Bind得的平飛模式，測試認為，我亦已得有一定的高度計功能。

高度計升效情境一：如果我給油門超過50%（其實我不知給多少，精準來說就是給足動力），它會爬升至最高（推估達20~30m高處後），就定高平飛，不會再高，也不會低，當然自已還是要控制叫他轉彎飛航道或繞圈圈，足夠動力下，就能維持定高。

高度計可能也升效情境二：如果我們給油門很少，不夠她爬升時，飛機自然就不會力爬向天空她的定高高度（假設是20m），低於50%以下的油門，能讓她在低空近身飛行，但我發現她落在低空後，其實好像也會自調升降舵形成攻角姿態，利用不是很足夠的動力，繼續幫助飛機在新的「低空」高度中，盡量維持住。這個感覺好像似有似無（我不是很確定），因我們會飛的人，當看到飛機近地面時，會本能帶些上有點攻角來舵維持飛機高度，但我覺得她的高度計似乎也在幫我，不然我怎覺得很輕鬆控制貼地定高平飛的維持?(可能她的平飛模式，已讓我好飛，而不是高度計？)，不是很確定...，但整體就是二個字「好飛」就是！

高空的高度計生效範例，我挑這影片提供參考，請參考：

https://youtu.be/gSoWo7Y8qQs

【F-22有額外樂趣，可練手接機耶！】

迷你小飛機，有的飛速很快（太慢會失速），要不然因機鼻就是螺旋槳，或者身軀小巧有點脆弱性，所以您不敢或不願玩起「手接機」的降落法。

這台F-22，可以飛得很慢不易失速，機鼻沒有螺旋槳（她槳藏在中央），身體又是強韌的EPP材質，是我唯一一台可以玩或練「手接機」的迷你級固定翼飛機！也是目前我手接機次數最多的冠車機種！（我無動力手擲機DLG不常玩，也沒手接到幾多次；3D機也還不敢接(囧)…還要練）。

因F-22為中置推力的設計，加上32克飛行重量撞自已您不會怕，EPP材質的強韌不易壞，以及低速的平穩操控性，使得手接機起來非常地安全與無壓力，是我手接機中的佼佼者，好玩者。

所以我無聊把F-22發展到「手接機降落」的練習與挑戰，添加自已操控的挑戰與接到機的爽快（難文字形容，對我自已是很高興，請自行體驗，或欣賞以下實測影片）！

151223_微型F22-剪輯當天手連續接機篇

https://youtu.be/amY7NLQtwMQ

或

151222- 新科技微型F22 在藍天小風測試-4之手接機篇

https://youtu.be/iAoMYfYjYEU

【F-22飛控紮實用心，安心有餘，生趣盎然】

前篇提及陀螺儀等飛控感測科技，就如同有個助理飛行員，親坐在機艙內感應最即時情況，第一時間協助駕駛，減少一些飛行複雜事與來不及事，但仍將主要命令控制權，交在我們人類這邊（我們仍是老大）。

如果你覺得他飛得不好，或有些飛行模式太過自動，或想要挑戰自已手藝或眼力，你可以把他們關掉（幾乎都可以關，但也有小機機不讓你關掉陀螺儀的，例如國外品牌的小機機，如E-flite UMX系列，一推油門後就自動全時生效了，不給關的，相對F-22的選項多樣且可自由切換或關閉）。

觀察這台F-22非常貼心設計與產品定位，除可(1)讓生手一窺飛行世界（看她飛給您看），也可(2)讓已經會飛的初手，挖掘到不一樣的輕鬆樂趣與信心加強（好飛又不易摔壞），也提供(3)發行高手也可在重量飛行間，點綴一些輕巧（好攜帶，用大電池剩電去充就能飛了），甚至拿來挑戰精靈般的飛行（把飛控全關掉，挑戰快速的眼力與手力）！。一個產品的設計定位，企圖同時滿足三種不同層次的飛行人，看來技術到位，也信心十足。

▲這張就是F-22平飛模式中，在起飛前的舵面策略，會提出抵抗馬達待會加速時的反扭力。所以圖中可看到右後水平舵面「緩翹」，精確來說好似「有感應的在翹」，我猜它可能是隨油門大小在混控的，它的飛控演算法，處處看得到特殊的細膩與精緻！真的是飛行巷內人，同時又是寫程式高手。

陀螺儀好處：馴化飛機、增穩好飛、少摔一點、頑抗強風、增進特技等

固定翼飛機使用陀螺儀或飛控，我個人歸納好處，有：
(1)有機會可以馴化原本不好飛的飛機；
(2)增加飛行穩定性，機穩心穩手穩，可增加飛行曲線柔順的可看性，若飛機美還可養眼；
(3)通常也能減低摔機機率（因為飛得較穩，省卻些手忙眼亂，進一步便多保護了自已財產或他人安全等損失，也省下回家繼續窩在工作台大修飛機的時間與生命）；
(4)拉大我們能出航的天候風力忍受度（例如：遇8米或16節強風，我仍可帶較不怕摔的EPP片身機，照樣出門放風箏或打些特技來休閒）；
(5)部分高級的陀螺儀，可以得到一些特技飛行輔助或自動飛行功能，用來點綴飛行活或從容緊急求機！（例如：自動吊機、一鍵救機）。

【F-22科技小機目的在：輕鬆休閒娛樂飛行】

雖然以上價值或效益，都非一定必要的，但多項正好是我們「休閒娛樂」飛行RC飛機的目的，例如：好飛一點、養眼一點、少摔一點、少修一點，這些都是休閒娛樂飛行中的期望或好事！

就看各位看官自已的飛行目的與目標，自行決定要不要酌用科技來休閒飛行。因為RC飛行大致上可分二路發展，一路就是本文在討論的「休閒飛行」路；另一路，是挑戰「飛行藝術」、「手藝技術」、「眼力精度」、或「比賽選手」等「技術飛行」路，基本上這路是不得使用陀螺儀或飛控等輔助。

基本上100g以下迷你型小飛機，本來就不是「技術飛行」人的主力或練習機種，他們要求的飛機是另一層次的精良準確，所要求的飛行技術展現，那是另外一大門學問！

但100g以下迷你小機，若要能達成「輕鬆休閒，快樂飛行」的話，則有必要使用上陀螺儀飛控，以及時代科技與工藝（要迷你動力與迷你伺服機、要感測器與飛控演算，還要組裝進小模組小機身，還要價格能商品化等，能做多小多迷你，是時代科技與工藝的綜合表現），因此本文完全不討論（我是初手也沒資格）「技術飛行」路線，純粹分享「休閒娛樂飛行」為主要的體驗整理。

【F-22若關閉陀螺儀的飛行測試】

本文介紹的這台Micro F-22可以關掉所有飛控功能，所以還是可小試一下，以我飛RC二年的飛行手，能否關掉飛控來飛F-22？

初期我有試過幾次（算是不小心，因我的控撥桿位置，會讓忘了要撥桿到平飛模式。後來覺得若全關掉，就不用買這台玩了啊，價值與意義其實已背離了，所以後來都沒試了。但現突然要寫文，就用當時的印象來提出報告），若全關掉飛行輔助，我個人撐不過30秒（幾乎都在預防進入危態飛行，或一直在救機），就會…到地上。

這也難怪像地平線眾品牌下的AX3S固定翼迷你小機群，一律不給消費者關掉陀螺儀，因若一關掉，飛行缺點就跟各位認知的一樣了，回到小機機是不好飛的邏輯了。

F-22是輕鬆娛樂機種，拿來點綴或豐富我們飛行的機種

理論上我現漸熟這台了，可能全關掉會飛比較長時間，但有可能我也沒去微調純手工模式時的舵面，讓這台在我的拙手中，沒飛控時我飛不久。

但需要再試？是可以啦，但近天候常下雨，草地沒2-3天都不會乾，這種飛法，肯定需要踩泥去撿飛機的，對我個人意義不大，所以先結案報告就好。

說實在這台F-22應該好好享受它的好飛功能，若想要練手藝挑戰或，但我相信大家還有更適合的磨練機種，F-22是輕鬆娛樂機種，拿來點綴或豐富我們飛行的機種。

遇危險或看不清，建議就降油門或關油門，Micro F-22會高攻角平飛漂降仆街

F-22我很少全關陀螺模式，因為飛沒多久，飛機就會在地上了...，而且這樣的摔法，非常不可預期且硬著陸！這意思是很容易摔機外，還容易因不好姿勢的摔法，炸機成回家要修機，如此一來原本輕鬆休閒的本質會變調不少。

若您有使用它的自穩平飛模式，只要你不是故意要俯衝摔或亂操作來摔她，不然像關了油門的跌落，或飛太低被風巴下去等情況，Micro F-22接觸地面一定保持「平鋪直敘」（平行地面或高攻角姿態）的摔法。所以只要您適時來得及「關油門」或「降低油門」，「摔」？只算是一種「飄降」的「降落」。好的姿勢摔降，EPP材質的飛機不會有什麼傷害的。

▲低速或關油門，F-22一樣會平穩平飛（不容易失速的飛機），帶些攻角飄降於地。

【飛行時間測試、耗電量測試】

借到的版本，韌體上應還只是開發版（但已夠令人驚豔不已，上市版只有更好或更強），馬達版本是有刷馬達（比較耗電）。

本文使用Spektrum Dx9控來操作Micro F-22，無法享受原廠遙控器上有飛機電池電壓回傳的好功能，所以我必須自行歸納出，合乎我飛行習慣下的飛行時間限制，以保護與養生電池。

首先，當然有說明書就先參考說明書（不然咧?），以其說明書描述，無刷馬達版8分鏡，頗有"凍頭"！但還是親自測試與歸納出符合自已飛行習慣的每趟飛行時間，來保護電池與休心養身，而且飛太久一直看天空太久也不合乎健康（馬達也可適當休息再上），才能長長久久地飛下去。

我是交叉進行二類實測：第一種測試，在零散不同時間飛行下（克意一段時間就降落來量測電壓），我發現正好是3分鐘整（我個人喜歡的飛行項目與飛行習慣下的量測），剛好可將原廠1S 200mAh電池，從充飽放電至3.80v，剛好能命中我心中比較偏好的鋰聚電池保存電壓區（也許我較龜毛，我喜歡留電池在3.80-3.85v，更愛精準落在3.80v，這樣我會感到有最大效益與樂趣，哈）。

第二種測試，是拿我飛完剩3.80v的電池，回來用原廠控的電壓回傳系統，來習慣性大概看到什麼數字時，下來電池就是我想要的保存電壓，但因我還不能用日本手原廠控，所以只是辨識原廠控它的回傳電壓數字的精準度（因飛行中還有降壓，我這是靜態測電壓）。

▲具有飛機電池電壓回傳功能，從這裏可以看到我飛完3分鐘下來的電池，傳遞出飛機上的電壓為3.78v、3.79v，當然在飛的當下，這數值會更低，這螢幕內容已是回到家後，二顆被我追蹤的電池的殘量，利用回傳來看，分別還有3.78v、3.79v的意思。剛好是我個人最愛的保存電壓，可以安全放到下次出門去爽飛前，再來充電，這樣電池頭好壯壯，好好來飛，可以飛長久～。

▲我是技巧性利用二顆1S電池串聯成2S電池後，就可用好一點點的電池電壓量測器來看電壓。二顆我的飛行3分鐘後，剛好落在我最喜愛的保存電壓（如圖中螢幕所示2S分別每單元為：3.80v、3.81v）

▲圖為我1S小機機的電池群，很多樣（還有長像沒照進去）！若加上2S小機機的電池群，相片會更多樣貌。各家出廠飛機，都各自選擇電池大小、長像與接頭格式，這也是小機機的小困擾！但像F-22的電池，一顆才6g（我一大把也不到人家大機的收輪組重量），此外，用F-22為例，4顆用原廠充電器18分鐘右左完成，還小到可放袋袋邊騎車邊充，到了飛場就充飽。小電池也才有這樣的便利享受。

【有刷版F-22電池使用與保養建議：】

一般使用原廠遙控器的人，或初學者，不用太理會我這段電池力與保管上的測試心得。因為只要聽從原廠遙控器上，已設有的低壓警報聲（這台微型F-22，具有電池電壓回傳功能！註2），就降落即可。

有刷馬達版本的Micro F22 ，建議飛行3分鐘－3分半鐘，或聽原廠控的低壓警示聲

如果你喜歡對電池留有較佳電壓做為電池的保存電壓的習慣的話（這種紀律（或稱龜毛）應該是已經常在飛RC的玩家的好毛病！），目前我的測試歸納在Spektrum遙控器計時器，設為3min時（15%以上油門才倒數油門時間），我的各類飛行測試或享受，在準時3min回航降落下，每個1S電池，都能精準落在保存電壓區塊3.8v（我個人偏好的保存電壓，為每cell落在3.79v-3.83v間），就會很爽地放入保存鐵箱或防爆袋中，回家就不用再放電或又回充成保存電壓來保管）

［註］若你是使用原廠遙控器，建議就直接多加利用它的飛機電壓回傳功能。飛行中飛機若降壓在大約3.5v以下，手上遙控器就會有提示聲，此時差不多就要安排降落，回到地面，這電池剛好都落在可接受的電池保存電壓區間。

實測案例：（在室內推油門測試）測試到3.48v時，遙控器開始有響聲警告，再壓力測試到3.3v時，此時警示聲會一直響，我才收油門，這顆電池休息後差不多還有3.73v。所以基本上，建議只要聽到原廠遙控器，電力警示聲開始有響起，就應該降落，理論上電池就能比較健康長命！起碼玩者要做到盡人事，剩下就聽天命了。這是十分方便的遙控器電池電壓回傳功能，我也很想用。

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【F-22翼面積大，天生好機，大攻角飛行，頗穩不失速】

F-22翼面積大，連機身肚子都構成翼的概念，我首航的第一台導風扇，正好也是F-22 50mm導風扇（算小型機），當時才RC固定翼年資才半年，就覺得很好飛的飛機。中間飛了許多飛機，感覺上個人對這類大面積三角翼飛機（如幾台水上飛機、Su-34、F-18等），都覺得是好飛的飛機。

這台F-22也是標準的大翼面積飛機，每每飛她，很喜歡看她，非常慢速大攻角，都不失速的可愛與穩當，雖然是有陀螺儀輔助，但F-22的造型，應該也有很大的幫助，所以設計師選F-22，賦予所設計的智慧，無不有道理。

【安全性或折損性的心得】

32g的相對「羽量級」飛機，對人畜的直覺觀感上，不論在視覺壓力或威脅感上，都算是安心寬心的小飛機，再加上其螺旋槳採機身中間的後推式，飛行中若有衝撞，理論上是以機鼻或機翼撞人，螺旋槳的傷害性已經降很低，而EPP的機身也屬當前固定翼之最耐命材質，不易壞（就算壞裂也算好修）。基本上，為當今固定翼產品中，相當親民且安全的公園機（但最好也要大一點空間的公園）。

【小機機的優勢，也在電池！】

野戰時（戶外休閒時），準備要飛行的電池，這對每位RC飛行員，都是一項重點工作。一般飛較正常中小型的RC飛機，最常見電池容量為1300mAh、2200mAh，這二款電池重量分別為：110－120克左右不等，與170-180左右不等，每顆這麼大的電池，充電要能量（會耗電費）、充電要力量（急的人要大電流，不急的人要大時間）、攜帶要重量（帶個夠飛量就公斤算），而且飛行時間都還差不多（多款飛機飛行時間，大多都差不多一顆4－5分鐘就很多，導風扇飛機更少）。

以輕鬆休閒出門飛行的角度來看，電池應用的衡量下，其實小機機的電池使用（舉例F-22的1S 200mAh電池一顆才6克!），具有高度的事前準備輕鬆、過程沒什麼重量）、與大飛機一樣的飛行時間，就算沒飛回家放電也省時…有它的獨特便利與樂趣！

【原廠控功能滿滿！】

很有誠意的原廠遙控器，其實還有許多實用好功能（本文僅測試我用他牌的遙控器的心得報告，若用原廠控，我這文章會寫不完，哈）。

例如：智能語音教飛模式、平飛模式、增穩模式、常規模式、還有一鍵起飛、一鍵降落、盤旋方向切換，還有每階段為5公尺微調的增加高度、降低高度控制。

還有遙控器與飛機是雙向傳訊的，可傳回飛機的電壓回原廠控的螢幕，當然也就有低壓警報，還有遙控器亦大方給予了高階控才有的EXP、混控等功能選單，可調到您的最佳手感，遙控器背後亦貼心附LED照明手電筒功能等等等。（可參考前一篇最後面我的整理與評語）

其他細節，如：自動起飛、爬至指定高、盤旋、可降高度定高飛行、自動降落等等非常亮眼的科技飛行演算策略，則需要您自行去體會（我也在等我的美國手F-22來體驗）。

▲原廠大方給足隨附遙控器超多功能。是我一堆隨附遙控器中，最高檔次的遙控器。所以若買F-22也別浪費原廠的設計，可與自已熟悉的控，交錯安排去飛行，應是最快樂且多樣貌的飛行方式。

【原廠說明書詳盡！】

單單想介紹完這些包括原廠遙控器與F-22搭配下的各種特色與特殊功能，我不見得寫得過原廠說明書，因為這二本說明書（智能遙控飛機SP001-快速使用說明書、微型F-22使用說明書），是我近二年買了60台固定翼產品中，最詳細，最用心的二本RC飛機說明書！

玩過RC飛機的人，應該都認識市場銷售固定翼飛機廠商，可能認為飛機就長這樣，所以不給說明書，或只給簡易說明書，或厚厚的一本卻沒什麼大不了重點，有些飛友還認為，說明書說的飛機重心位置標得模糊或不好量測，或重心位置標示有誤等。

F-22新款新科技小飛機，就有別於傳統的RC飛機商品的想法，說明書寫的不錯，也夠細，對於要挖掘發揮更多功能的人，得以理解與快速使用，所以，您若購入F-22後，不妨也閱讀下說明書，會讓您對F-22的飛控科技產生更多信心！以及有助您飛行表演F-22時更加得心應手，

▲麥可飛（MacFree）Micro F-22的說明書，可以一窺詳細的科技飛行模式邏輯說明，也能看到說明書編寫的用心，以及所附遙控器與附件的高級、大方與詳盡等。

【產品附件還有備品，很貼心：】

小巧的飛機，任何東西都小不點，又有些特殊性（有的有錢難買，自已又做不出來），壞了有時還有修護機會，但一旦掉了就比較沒折了，小東西其實不佔空間，但少了還真是難辦理，所以我個人喜歡看到尤其小飛機產品有常用備品的多附送。

這台F-22，起落架（輪架組），給您共二套（三輪架）備用，螺旋槳也給共3支，對比較會損耗的週邊都有想到，其他像是電池直接就二顆，充電器給充四顆的（相對我原本很喜歡的美國某品牌系列，這些是蠻特殊的多給或多預留!）。整體而言，很多地方看得到廠商對這產品的大方與誠意。

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【結論與建議】

科技幫助飛行，樂趣一樣不少，還多了安全穩定、輕鬆倩意！

接上篇的優勢開箱說明與優勢雜論篇，我們知道，解決百克以下迷你機種，天生常見的二大缺點，也是多數固定翼飛行員不愛飛小機的原因：一是容易受風影響，二是容易看不清姿態。前者可藉飛控科技加強，後者可因科技變好飛後，容易盡量飛在身旁。

所謂好的飛控，可以讓各式RC飛機上天堂，只是在小機機的表現上，最為明顯，好的飛控一下去，CP值馬上容易破表！好的飛控，可帶給小機，飛行容易，安全穩定，輕鬆倩意。本文運氣好開箱介紹到的F-22，剛好就有這麼好！是我手邊一堆陀螺儀中小機與迷你機中，飛控創意最多且最細膩的一台

適用者的想法與建議：會動且有速度，13歲以上較適性適用

若以FAA最新公佈（2015年12月14日美國聯邦航空局宣布小型無人機系統登記條例）的250g~2.5KG的無人機登錄範圍來看，32g的迷你輕量級飛機，要8台黏在一起飛才需要上網登錄，哈，所以這是FAA看不起...喔不是，是FAA懶得理的安全玩具，或壓根不想管的小小飛行器。

我們假設FAA設250g的概念，用意在危害人類財產安全上的設定（它其實是有公式算出250g，所以推論要規定250g要登記），那麼32g遠小於250g，理論上是很安全的，使用年齡可以更寬容。但我個人還是建議，因為F-22有速度，要有一定身心、巧手與銳眼等對應，也要有些識能才會飛得好，還是如同FAA的設計與規定，13歲以後再來玩比較好。

F-22輕小十足，我推薦：適合「已會飛」的入門者，甚至老手、高手！

F-22很小台，速度也可很快（如果你油門控不好的話），我會建議，比較適合「已經會飛」的人門者以上的人，才最能享受她的輕巧與輕鬆。

「已會飛」是指已不常摔機，曾經自行成功起飛降落，平時可以繞圈圈飛回來的已「入門者」（非指「完全不會飛」的「初學者」），以及已經可以隨心所欲，飛出各種精彩或精準特技動作的那種「超級會飛」的「老手」與「高手」。

因為這種人已能識別飛機姿勢，能夠不同方向控舵，好像反射動作，十拿九穩能讓飛機平安回家者，若您已有如此程度，那麼Micro F-22絕對值得您買來備用一台，享受玩大機之餘，可以順便帶出門（相對不佔空間）或經常帶出門（適用場地多），在外順便「野放」玩樂型的小飛機（她親民也親公園，比較安全有禮貌的小飛機）。

F-22其實也定位給初學者使用，擁有適合完全不會飛初學者的功能設計，是因我還沒用過原廠控，完全沒試過也沒看過它的「智能語音教飛模式」、「一鍵起飛」、「一鍵降落」、「大小半徑盤旋功能」、「升降高度功能」等等等，所以我不適合來評論，是否很適合完全不會飛的初學者使用。但觀察F-22已經很用力在設計滿足初學者需求了，應該可以試試。（她的飛控寫得很好，感動到我一定買她，但我買她，不是做練技術的用機，她的更高價值是給我們，飛固定翼飛機史無前例的輕鬆與快樂！）

我會斗膽想推薦給飛行老手或高手，因Micro F-22可當休息時的甜點小菜，點綴出門飛行時間或所到之處，將您當天飛剩下的大電池，野戰小工具轉成5V，或就用手機行動電源，充這1S小電池，18分鐘就有4顆Micro F-22電池，一樣一顆飛3-4分鐘的享樂時光，簡單地充實我們飛行時間與享受不同輕鬆樂趣。

出門飛飛機，攜帶小機機，閑情雅致，隨充隨上，點綴好時光

這是我的飛行用法，我僅用一鞋盒攜帶Micro F-22，其他裝置，如：遙控器，飛飛機本來就要帶的，我也沒多帶，至於Micro F-22的1S電池群與充電器，只不過一小ZIP袋，根本不算東西，如此就可鞋盒放摩托車腳台，上面放其他中型飛機箱，就這麼多台出巡啦～。

我的娛樂感覺，是Micro F-22帶出門，非常輕鬆簡易，還比起我的其他一排迷你小機群（如：E-Flite UMX貴森森迷你系列、偉力F939/F939A，因機身體型與包裝設計的關係，很輕但都較Micro F-22大盒許多），Micro F-22的出門是目前我最輕鬆的一台！

即便是我的四軸250穿越機出門（這出門可直接放摩托車座墊下哦），盤算整體攜帶重量與準備3S大電池等效益成本，也輸給Micro F-22的出門便利性。

所以咧，Micro F-22因太容易跟隨我們每次的出門飛行（按：老手一出門，幾乎都會同時帶2-3台飛機出門，如此才有輪替換機的空間，與不同內容的養眼休閒），值得可成為我們飛行活動中的「常在」（宛如甄環傳中的答應、常在…，隨我們翻牌）。

　　　　　［160207補充］　　　　　

【產業建議】

發現開發者太有材，值得產業或產品設計繼續開花結果！

固定翼飛控的演算設計，以這台F-22寫得最好，很多細節、想到的功能、創新應用的想法，這F-22開發者大方全塞進去，一口氣實踐與實現在這丁點大小的F-22上頭！（以資通訊或3C產品來看，這可能要「分級」或「分次」下放功能來設計）

我認為，設計者太有材了，太會寫了，如果我是相關廠商，我會想跟他合作開發；如果我是更大廠商，我會想把他併購下來，好讓在新興應用領域中，得到不同的技術差異點（或不同的起跑線），以茲較快速佈局新興領域（不一定是飛機）或切入無人機相關行業。

開發F-22累積經驗，展現實力，有望卡位先進，佈局新領域

此外，F-22的開發（尤其相當大方給功能、實現很多前所未見的功能），我個人猜測，開發F-22更深一層的目的在：累積經驗，展現實力，卡位新世代無人科技機會，這種培育軟實力的價值，遠超過這台F-22產品的銷售目的（按：RC市場目前雖有起色，但還是利基市場，想利用F-22的創新突破，賺回開發成本還是很辛苦）。

所以我推測，F-22只是這位優秀開發者或開發單位，牛刀小試的一個產品，一個實現理念與驗證實力產品而已。這種技術與實力的累積，絕對有機會被待價而估，後面來的技術利潤，才是更有看頭的部份！小弟只是開箱者，但也祝福開發者，未來有更大的發展空間，但也要留些RC好作品，以饗我們RC愛玩者。

圖、文 By Jeremy H. 2016.02.07