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一台很科技、有新意的迷你小飛機出現!

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巧遇一台好機  Micro F-22,非常特殊的小機機,於是產生動力寫RC。順將個人近二年認真敗家的RC飛行經驗與研討觀察,一併整理出來,介紹給想入門或想飛小飛機的讀者參考,也當自已階段性的飛行心得筆記…。

 

註1:本文所提到的飛機,是指RC(Radio Control)遙控模型飛機,非指載人真飛機或專業大飛機。本文開箱比較的是一堆迷你級小飛機(100g重量以下),有時就「小飛機」「小機機」兩字來白話表示之。

註2:本開箱文圖文量多,討論範圍大,共分有二大篇。本篇為「開箱說明與優勢雜論篇」另篇為「體驗飛行與實測心得篇」,後者為實際的飛行體驗與一些測試數據,亦附帶有多部實際飛行影片,提供讀者觀察或欣賞其飛行特性。

 

前言:一台很科技、有新意的迷你小飛機出現!

 

這是一台迷你級Micro F-22。輕盈小巧美麗,不期而遇在我常去的草地飛場中…。小弟一眼見到新的迷你小機機出現,就情不自禁…飄…過去,哇塞,原來是一台具有許多科技設計的創新小機機!

當下立馬向小彭老闆(超輕量飛行家)搶先商借下來(現場就留住一整套的她,只是沒有包裝而已)。一個月把玩之餘,也將開箱測試心得累積寫下。

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▲當天見獵心喜,好說歹說現場「扣留」下來的Micro F-22一整套(電池有多借)。

 

這台Micro F-22,是麥可飛(MacFree)最新出品的迷你級遙控模型飛機,機身材質為EPP(飛機發泡材質中,算最耐摔的材質)、飛行重量(含電池)僅僅32克(安全度高,比較人畜無傷,每趟飛行時間不輸大飛機)。唯本文寫作時間,這台應該尚未銷售,據了解僅大陸淘寶找得到試賣…,有興趣的人可自找看看。

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▲若搭配Micro F-22所附的原廠遙控器,科技新意與雙向功能滿滿!只可惜我借到得套件是日本手系統,我暫無緣測試原廠遙控器中創新好功能。不過,本文測到的是對老手更有價值!更有意義的「使用他控」飛行體驗!單就這點亮眼的相容優勢,凡使用DSM2/DSMX遙控器的老手們,就應該考慮每人備有一台輕鬆的32克小機機,來點綴或豐富飛行活動。

 

開箱Micro F-22,首測使用非原廠的遙控器,一樣可展翼高飛!

本開箱文嚴格說來不算全新開箱(飛過的了),但因為我是「美國手」(油門控制在左手,或稱Mode 2),而借來的原廠遙控器卻是「日本手」模式(右手油門,或稱Mode 1),基本上世界上沒幾人能雙系統都能飛得好的。好家在(台語),這台迷你小機機,竟然可以換用我自已熟稔的高階遙控器(Spektrum DX9等)來使用,剛好由我來寫用他廠遙控器的特別開箱文!

這台Micro F-22相容DSM2通訊協定的遙控器綁定(Binding)。而我Spektrum牌遙控器,本就是DSM2 / DSMX平台的主力廠商,因而當天當場就順利與Micro F-22綁定後,就馬上飛出我Micro F-22的首航,也因此讓我覺得想寫下「不用原廠控」的開箱測試文,我在猜,這台這麼新,首測開箱文也許就我這篇了,要不然也該是首篇使用他廠遙控器飛行這款Micro F-22的長篇大論報告吧。

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▲本文首測重點在:利用他廠的遙控器來飛這台Micro F-22。上圖為近日帶二台小型與微型Micro F-22去飛,一同的合影留念。相片中可以看到,我只需要帶「一個」我自已最信賴、最熟悉的遙控器,就能控所有帶出門的不同款飛機,這相容性在小機產品中是非常幸福的!

 

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▲上圖是比較大小的疊疊樂,為新迷你級Micro F-22(飛行重量32g)與我原本較大台的小型Micro F-22(50mm導風扇,飛行重量為350g)之比較。較大台的Micro F-22,己經夠小號了,有些賣家已稱為迷你Micro F-22了,如今遇到更迷你的Micro F-22,很容易看得出二台小型Micro F-22,不小體積差異呢(可以想像攜帶的便利性),長寬都有2倍差,飛行重量更有10倍之差! 我對電池的保養也很龜毛,測試經驗小Micro F-22我不准飛到2.5分鐘,迷你Micro F-22我飛3-3.5分鐘,方便性與殺時間娛樂性,如此二台小Micro F-22就「差很大」了。這個Size的意義對我們愛玩飛機的人,直接影響到飛行前準備充電容量,以及攜帶時重量大小等便利性上。所以在下一篇也將論及迷你Micro F-22,1S電池的便利價值!(測試推論給您看)

 

出門多台可只帶一個控!超貼心的DSM2開放相容設計!

這台迷你Micro F-22,竟然可以「接受」其他廠牌的遙控器(全套小飛機愛採封閉系統),單單這點對許多RC飛行員就超有價值與賣點(等你飛機多幾台你自然就知道)!這也是我迷戀她,願意為她寫開箱文的重要關鍵之一(按:另一關鍵是這台迷你固定翼機身中竟出現整合高度計設計,以及將小機飛控寫得這般實用與人性化,太有才!)!

因為通常整套的小型飛機或玩具級飛機,大多數都採較封閉的遙控系統,只能搭配自家「專屬」的遙控器才能進行玩樂(當您家中逐漸多出很多牌多款爛爛的遙控器時,您的室內存放與室外活動都不會愉快的),除非您去刷控改控成萬控(不過這對一般人不容易理解,而且不保證萬控就一定可以控,我近月已遇一新款小機,打死不給控,刷的萬控也變跛腳控了)。

而這台Micro F-22,我可以使用我熟稔的高級遙控器操控(有女聲陪飛的喔~),那對我享用小機機,可真是得之不易的幸福手感與細膩操控!所以我千方百計借下來,就因我可依靠我熟稔的Spektrum DX9控來展翼高飛 ,出個門也不用帶好幾個控,可一控搞定多台飛機,享受飛行時光。這麼友善的Micro F-22當然測試,當然要買!

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▲市場上符合DXM2/DSMX的控,我雖然已買不少都來玩看看,但出門還是一隻就好...(真的!)。我才玩RC二年,這一路就被不少台隨飛機所附的原廠遙控器「欺負」(因原廠遙控器,幾乎沒好的經驗),不知有沒人可告訴我怎麼丟爛控?我近月已將什麼時代還用石英振盪片的控,隨垃圾袋消失在我眼前...

 

(老人愛提當年勇…)

我的飛行經驗:35年回頭飛RC,打算選擇科技路線來發展....

首篇就先多推論與說明,為何我如此喜歡這台Micro F-22,也順便整理這台的科技新意,以及輔助迷你級飛行的多種好處,讓讀者參考與理解:這個年_頭都變了!科技小機機竟然可以如此輕鬆便利飛行,科技輔助下的飛行有諸多樂趣與效益!

(下一篇我們再續論實測心得,以及附上更多實際飛行影片,讓大家自行參酌與觀察其飛行特性。)

我算是從小有玩飛機年逾半百老飛行員。遠在30-40多年前(我國中與中正高中時期)曾狂熱過靜態模型及UC/LC線控內燃機飛機(現叫油機),中間一中斷,再晃眼就到了2014年初,才在「中正高中航空校友會-JJFA」的FB集合下,回到了飛行線,也因一下子蹦出一堆好伙伴(應該也算是壞蛋,害我敗家各種飛機與家絲,至今還敗不完呢),於是2014「開始」進場玩RC(Radio Control)遙控飛機了。

隔30-40年的演變,一切已滄海桑田,日新月異!尤其我2010年開始觀察到多軸飛行器時(我第一次在美國CES 2010消費性大展,看到新廠商Parrot展出其商品化的四軸飛行器),已驚訝過新科技飛行器的穩定與演算自控的成熟!2014年才回頭重拾飛行,年老的心已定下個人要偏向科技的玩法(長大比較理性,比較有規畫… 謎之音:最好是!…),想說老來飛行,歲月可不饒人,我想要趕時間!我想體驗最新的!


別人臨老入花叢,我臨老享受科技飛行,因想「趕時間」!

所以我盡量想體驗有ICT(資通訊)較新科技參與的飛行器,不論這科技只是加值飛機功能(如:FPV、圖傳等),還是直接輔助飛行(如:陀螺儀、飛控等),打算看盡也嘗鮮新好科技,我認為這才是生活在3C科技年代的新生命意義。(按:老人應知我又亂掰,明明小時候的標準答案是:「生命的意義在創造宇宙繼起之生命」)。

好啦,我承認如此選項,比較可搞得與自已工作上些許結合,就有理由敗家與投入時間了,哈。(誤:其實這不聰明,追玩科技產物,常反而更花時間,尤其一定更花錢!最好看個人興趣與志趣,不然樂趣不一定有,但錢一定花下去。)

 一年多努力敗家與致力RC飛行體驗,不難發現(其實早知道)大台飛機比較好飛(廢話),尤其大飛機空中在飛行姿態,容易被辨識看清楚(對老人眼睛與反應有效!),因此科技若想要進駐大遙控飛機市場領域,不容易也沒太大需求!

固定翼RC飛機裝有飛控者算是少數人,所以我一個人這樣玩,是有些壓力的(人家練手藝,我在搞科技,容易被RC前輩認為:離經背道)、也頗孤單的(同儕們也少玩,大多只能靠自已研究與實驗)。

市場上飛控演算、感測器輔助飛行等技術,目前主要著墨在「旋翼型」飛行器上的飛行應用居多。固定翼飛機上用到飛控者,真的相對很少很少...。

 

用些科技:少摔機、少修機、多信心、多時間,多玩其他東西

不過,利用適當科技,可以提升飛行穩定、較好飛較安全,有風也飛成無風,這些效益,間接也就多保護了我們生命與財產損失,譬如:少摔機、少修機、少做新飛機、少浪費時間,還可以多照顧家庭、多玩其他東西(生活在當下實在太多東西可學可玩,例如:Arduino、3D印表機等…,只是都需要時間!),等到飛行愉快源源不絕,學習上應該就不成問題,等有了飛行信心後,就會想要多機種,多養眼,一不小心就會擴大陸海空各機種,敗家敗不完…。充實是沒錯,但很快充滿全屋。

 

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▲上圖是我玩RC固定翼中的冰山一角陀螺儀群[註2],敗有多款外還有相當數量呢。2014年來[註4],開玩RC不久,本打算買遍市場上所有新陀螺儀來測試比較…,但因自己學飛RC進步頗快,已具有人肉陀螺儀能力,而滿手陀螺儀又都不會陣亡,有時自已也會偷懶不想裝設陀螺儀(麻煩也複雜),漸轉向享受輕鬆養眼的飛行就好了,現已節制不買了(我已用不完了)。

 

[註3]:平常講的「飛控」,常見整合的感測器組件,通常有:加速度計、陀螺儀、氣壓計/高度計、GPS、超音波、紅外線等感測器。其中加速度與陀螺儀對飛行姿勢最直接且關鍵,因此較簡單基礎型的飛控,尤其是固定翼所使用的飛控,市場有時以「陀螺儀」稱呼就夠了(一稱「陀螺儀」就通常形容有六軸維度可被感測與調制之裝置)。所以本文以下,對簡單型的或固定翼用的飛控,我用「陀螺儀」來簡單代之;至於完整複雜或高階的飛控系統(如:多軸飛行器的飛控,除了陀螺儀外,還可以搭配GPS、高度計等感測的演算控制系統),我會偏好用「飛控」來描述。

 

科技潛入飛行器未來還將持續,丟臉一時,演進是一世

(保守或衛道人士若能平下心)衡量飛控的效益,可以發現運用相關感測技術與飛控演算等飛行科技,點綴飛行或協助飛行,的確可額外得到不少利益,明顯的「利多於弊」。

「利」的部份,待會在隨後陀螺儀章節中,再一起論述與整理;至於「弊」的部份,我個人認為現階段會有幾點:(1)「丟臉一點」、(2)「麻煩一些」、(3)比賽不准、(4)練功不用…等。

為何「丟臉一點」?可能傳統觀點作祟(我小時候UC也曾手藝過也榮耀過,名門正派的,結果我老來在RC發展,卻偏離手藝與手技,借用一些科技,不再純手藝,開始背道離經了…),初入門RC時,我也覺得用陀螺儀不太正經(因為各飛場飛友、同伴同儕都沒人在用,尤其初學飛過程中,不時向會飛前輩請教時,真的沒有一個會飛前輩,會建議你裝上陀螺儀練飛的哦),所以我文字上常自嘲用「背道離經」四字來形容自已的特殊發展路。

至於(2)「麻煩一點」,則是指自行裝設陀螺儀(各廠設定法各個不同)的確有點麻煩,一定得看說明書來設置,最好研讀與理解(科技產品說明書不一定好閱讀)來設定才會快且不會出錯,這種「科技的麻煩事」(有些人就卡在這裏,陀螺儀就一直沒裝上過)擋掉了不少人的購買或實際使用;當然還有其他的不准或不用,例如:(3)若想參加RC相關比賽,以及(4)想練功純肉眼手藝又精良飛行的志士。

 

至於使用科技輔助飛行,是學習捷徑?還是有礙初學進步?見人見志,也因人而異。還好,我現休閒飛行上沒什麼大問題了(進步也算快),才敢鼓勵新生代新手或入門者,不妨也可參考先走科技路(多一種學習選項,應不是壞事),等到經常「有信心」、「有愉快」下,想要「學會飛」自然是指日可待!當然您一旦會飛後,自然就可不再藉用科技了(我已快一年沒再添購獨立陀螺儀了),等到哪天手癢想飛難耐,但巧遇強大風天候時,再挑選架上還有陀螺儀的飛機出門即可放風!

但就產業整體發展來看,我仍大膽推估,未來陀螺儀或飛控會輕巧且便宜到潛入各式「休閒娛樂飛行器」中(按:軍警消或商用無人機,應更早就要被科技進駐),成為基礎型預設的功能元素(要練手技或手藝的人,把關掉它就好了)。推論上,我們不能排除FAA(美國聯邦航空總署)等未來各國無人機監理單位,有一天會規範飛行器都必須裝有「認證合格」的飛控,以示具備「安全政策」或「可被識別」等功能。

 

思考多數人不愛飛小的,是有原因的,剖析原因與源由:

迷你級小機機[註4],尤其100克以下機種,輕如羽毛(只是形容詞喔),非常容易受到外在風力亂流等因素影響飛行或事故,而且小巧機身,對飛行員眼力、巧手等反應要求,也有較高的挑戰。這二條問題,是迷你小機與生俱來的缺點。

 

[註4]:如果我來定義,我認為現階段(未來還會更小)的小機機,是飛行重量100g以下的機種(FAA則認為界定250g以下,就當玩具或夠安全不想管,但其實250g可以出現翼展800mm以上飛機,並不迷你或動力足以傷人)。至於若論翼展尺寸的方式,很不一定,差不多60cm以下,可算是RC機群中的迷你級吧,還是建議用重量來界定是不是迷你比較適合些。

 

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▲敗家過不少具陀螺儀或可關或沒陀螺儀的迷你級小機機,測試這些有陀螺儀小機,其實頗能接近當大機來享受!而且享受到輕巧活動與省時準備等優勢。上圖小機群為我個人目前的冰山(其他冰山一角還會再買),都是不到100克的小機機,例如:P-40=45g、AS3Xtra=36.5g、MIG-15=77.5g、B-17= 78 g、偉力F939=36g、偉力F939A=45g、Micro F-22=32g。加上體會過不少後裝市場的外掛或整合型陀螺儀的不同特性,這些科技嘗試,在我RC飛行中,多了許多思考與觀察樂趣,當然也得到飛行中的比較養眼與安心享受。

 

小機的不好在:較野蠻的靈活、看不清楚的姿態、突然變化又變很大

我也順便來歸納一般小機機「不好的特性」,計有:(1)常有野蠻的靈活,(2)小不丁點的身軀常不易看清。若再加上可能遭遇環境因素,例如:小機機受到亂流或風吹,出現滑移或偏斜時,此時迷你小機又會蹦出二個問題來:(3)變化常來得突然瞬間!(4)一下來得角度已大!

常常等我們眼力所及發現她姿勢不良時,常已經有夠大角度的偏幅或傾斜了,我們在地面飛行員不是來不及調整,就是很容易調整又太過頭了,於是容易失準摔機。

所以大多數人選擇飛機上,是沒在在飛小的(例如:飛行重量100g以下,或翼展50cm以下小機機),因此在熱門的飛行場中,您是比較少看到迷你級飛機在飛翔的,因為小飛機有天生的個性與問題。

 

陀螺儀與飛控,像坐在飛機中的助理飛行員,但你一樣當上帝

但如果,這時候有一個飛行員(例如:陀螺儀),坐在小機機裏面幫助你,在第一時間感受到姿態變化(還沒等你眼睛看到的時間),就依第一手資料按規矩與邏輯(演算法)(例如:PID-比例積分微分參數的飛行調整演算法),協助你在沒有特別命令時,進行最即時的調整或維護姿勢。

這種坐在飛機裏面的飛行助理(陀螺儀),最強效益之處,我認為在縮短本要經過我們肉眼發現不對勁,經腦再傳到手指來操控,再傳訊號回飛機做出對應動作,此時已離飛機初遇亂流好一段小時間了,小小的時間,可能就來不及救小機機的死亡時刻。甚至等我們做出反應時,上空的飛機又換邊遭受不一樣的風向影響,那我們的命令,剛好加成錯誤方向的解決,錯上加錯或搞不清楚情況,就容易是墜機時刻!

若我們每次一定檢討失事原因,大飛機有時都很難抓出失事原因了,而小機機根本是瞬間或看不清楚就發生(即便有錄影也看不清楚)。若猜測歸納小機機的失事,以我自已的情況,我大多是歸咎是自已手誤錯舵,或自己來不及反應救機居多。所以,想解決小機機的經常出現的「眼花」或「手錯」或「來不及」等常見問題,能有簡易陀螺儀或飛控等科技來第一時間做一定初步協助,是理想且精準的解決方案。

 

陀螺儀的好處:馴化飛機、增穩好飛、少摔一點、頑抗強風、增進特技等

在這裡也先將下一篇,說明陀螺儀「優勢好處」部份,也copy放一段在這裏,以方便閱讀與參照。

固定翼飛機使用陀螺儀或飛控,我個人看到或體驗到的「陀螺儀」優點或好處,歸納有:(1)有機會可以馴化原本不好飛的飛機;(2)增加飛行穩定性,機穩心穩手穩,可增加飛行曲線柔順的可看性,若飛機美還可養眼;(3)通常也能減低摔機機率(因為飛得較穩,省卻些手忙眼亂,進一步便多保護了自已財產或他人安全等損失,也省下回家繼續窩在工作台大修飛機的時間與生命);(4)拉大我們能出航的天候風力忍受度(例如:遇8米或16節強風,我仍可帶較不怕摔的EPP片身機,照樣出門放風箏或打些特技來休閒);(5)部分高級的陀螺儀,可以得到一些特技飛行輔助或自動飛行功能,用來點綴飛行活或從容緊急求機!(例如:自動吊機、一鍵救機)。

 

*先附上近日冷冽強風中飛Micro F-22的最新影片一段,提供參考,有陀螺儀時,小機機在強風中,一樣有機會飛得有模有樣,請參考:
https://youtu.be/-1ECuOyGGP4

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迷你固定翼飛機,若加裝飛控輔助,比較適性也非常合理!

多軸飛行器,沒裝「陀螺儀」[註3]的,目前絕對是異類,也非是一般人可以飛的(意思是目前多軸必裝有飛控才會好飛);但相對RC固定翼飛機來說,是不一定要裝上陀螺儀的,裝不裝陀螺儀還看個人想法或喜好(目前不裝的佔絕大多數)。

但微型或迷你級固定翼飛機,若能裝有「好的」陀螺儀或飛控,我個人要舉雙手讚同!它絕對有助「小機變大機」、「有風變無風」、「大風飛成小風」,這種好的效益[註5],花幾百元就可以達成,也讓我部份飛機(比較不怕摔的)在8米超強風,我一樣去放風!

 

[註5]:有些較貴的陀螺儀還有其他功能效益,例如:特技效益(如:自動吊機),這我用過,但其他像一鍵救機、單鍵平飛、姿勢鎖定模式等,我都有測過只是都沒在用。這些其他陀螺功能對我個人而言,不是我用陀螺儀的主要效益。我只最推薦使用陀螺儀的增穩模式或稱穩定模式,亦即飛機當遇有外力出現有加速度的偏動時,會替你反修正這種加速度力的偏移,因而達成增加飛行穩定性…,所以能享受到「小風飛成無風」、「大風飛成小風」的好處。

 

天生好機或使用好的遙控器,相當於有「人肉陀螺儀」,一樣可爽飛

我認同也支持陀螺儀飛控,可協助地面人類遙控天上飛機。但我不盡然全支持小機機,就非得要裝陀螺儀的看法與原因:(1)因為我飛過還不錯且無陀螺儀的小機機(例如:偉力F939固定翼小機機),她完全沒有陀螺儀協助飛行(必須純手技/手藝飛行),但若用原廠遙控器來飛,我會想直接建議您(即便您是老手)最好別買,因為相當難飛!但若換用我改萬控的Devo 7遙控器(雖低階,但比原廠控高級多了),加上若設舵面EXP指數曲線功能,馬上變成我可經常願意帶出去溜機的純手藝小飛機。用肉眼與肉手,再加上一台好的遙控器,幾乎等於人肉陀螺儀,爽飛全無飛控的小機機,一樣有可能的。

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▲迷你級小機機,我飛過很多台,連我(站在支持飛行科技發展的人)也不盡然全支持,小機機就一定非得要裝陀螺儀。圖中的偉力F939,為一台沒有任何陀螺儀或飛控的小機機(36克),需要純手工飛行。測試比較過原廠控與自已略高級控(DEVO7加二高頻改萬控),加設舵面的EXP指數曲線功能,二控的實際飛行感覺,根本叫做:「天差地遠」!所以即便是天生好機,最好還要搭配好的遙控器,就宛如獲得了「人肉陀螺儀」,沒陀螺儀一樣可爽飛(只是較不抗風)。所以,好的遙控器,真的可以讓您上天堂(握掌)!

 

寫不好的飛控,或隨附不好的低階遙控器,會害讓您住套房的!

我不盡然全支持小機機就非得要裝陀螺儀之原因(2):因為一旦裝有飛控的小機機,通常整個系統(有的強迫你從頭到腳全買一整套)買下來不便宜(小機機的價位,國外品牌貴森森,比中大飛機貴很普遍),如果陀螺儀飛控演算法寫不好,或寫得不合理,或強迫用低階遙控器,一樣會難飛!不好飛!甚至不愛飛她!如果它是封閉系統產品,就會讓你住套房了。

舉例:新一代的偉力F939A(前一代為F939沒陀螺儀)。新款加了飛控,還加回傳飛機電池的電壓到專屬遙控器螢幕顯示與過低電壓警示,一模一樣的機身,但飛行重量比前一代重了快10g(這可能也是她飛行特性不好的原因之一小點)。

歸納不好飛原因,可能來自二個可能性:第一個可能是,飛控演算法寫的不太好,我對它的二種飛行模式(一個是平飛模式,一個是假假的自穩模式),我都無法感覺良好,難不成是我還不習慣掌控它?我已是少數飛這麼多陀螺儀的飛行員,我只能承認我飛F939A飛不好…;第二個可能(成份一定更多!),F939A強迫我一定要用原廠控(本以為能如同前一代能使用我自已的Devo7飛,所以才買F939A),可能原廠增多了飛控功能與電壓回傳等功能設計,廠商突發奇想又改版了遙控器通訊協定,成為「封閉的遙控系統」(我手上的控都試過了,不能Binding綁定)(昏倒)。

 

如此一來,加了陀螺又如何?只能靠原廠低階控來飛(用不好的控,像「飛蛾撲火」,像「神瘋特攻」),低階的原廠控,手感不好,又沒有操控細節的設定處(低檔的遙控器幾乎沒給EXP選項的),我前代F939已實驗證明過,遙控器好壞對小機機的飛行「殺很大」!我用了自已的控,馬上變成「飛很大」!天壤之別!

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▲圖下方迷你固定翼小飛機,是我加碼買的另一台第二代偉力F939A(前一代為F939沒陀螺儀,但可用我Devo萬控),新一代加了飛控,還加了回傳功能,但不讓我用其他控(鳴~我住套房了)。測試結果,這台二代F939A…成為我個人飛過所有具有陀螺儀飛機中,我最不愛飛的飛機!(平心而論,可能是附上不好的低階遙控器,讓我特別不高興,即便她有陀螺儀幫助,更有電壓回傳,但整體飛感不好,我個人不推薦這台小機機,反而它的前一代無科技的F939我願意收藏)。

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▲如果出門只要帶一台遙控器,就能飛所有帶出去的飛機,這是很幸福的飛行事!但示意圖中是一次出門三台飛機,但因右下角的小機,會要我帶第二個控在背包中,變成享受輕巧不成,還要多帶隻控(而且一個控的重量,有可能是2-3台飛機的靜重,想想真不划算的活動安排)。

  

Micro F-22飛控寫的好令我驚豔,又開放可用高階遙控器!小機問題迎刃解

我個人對多帶一個控出門,可能會碎碎念的人(因本是輕鬆休閒,帶不同系統出門,會變成進行複雜實驗感覺),加上隨小飛機附贈來的原廠控,通常相當低價低檔,手感不好外,還都不能設舵面的EXP指數曲線功能(我中大機幾乎不設EXP,但小機沒陀螺的我肯定要設EXP),諸多原因讓這台最近上市的F393A小機機(2015年10月),即便增加擁有陀螺儀功能,但整體飛行手感…沒有好的感應。

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▲近週帶同具有陀螺儀也有電壓回傳的F939A(設計功能與Micro F-22略接近),同一天出勤陪Micro F-22一同飛來比較,這二台的比較是權衡這二台是目前市場最新出品的科技小機機(偉力F939A約為2015年10月上市的;而Micro F-22是2015年9月完成設計定稿,目前差不多該上市了),一樣有飛控,一樣有回傳,一樣有自動平飛模式等,但…整體的飛行爽感(包括各方面,例如:Micro F-22飛得穩當當!可以飛得很慢!可以讓我用自已的高級遙控器),F939A完全被Micro F-22打趴在地上!

 

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▲當天偉力F939A摔傷了,至今我還沒去修她(理論上我對我飛機是有點紀律的,沒當天修也當週修,可能是我對這台F939A系統設計,有點…小失望)。反而,偉力前一代的F939我反而喜歡,因我能用上好控,即便純肉眼與手藝的飛行,一樣可讓旁人以為有陀螺。

 

===<<<掃描Micro F-22功能與規格的優異之處>>>===

 

【Micro F-22規格說明】

因所借Micro F-22原廠控是日本手,我不能用(我主測自已的遙控器體驗Micro F-22),所以概念上無法詳細描繪所有Micro F-22的飛控功能,所以藉由官方說明書內容,掃描Micro F-22功能與規格的優異之處,並加上個人註解,提供大家參考:

1. 起飛重量:32g ß我也量過,很實在,含著1S 200mAh電池的重量,很驚人的輕數字,成為我百克以下RC動力小機群中的第一輕巧機。

 

2. 電池容量:200mAh 1S 3.7V 20C LiPoß這種一顆只3g???,方便充、帶、放、一樣每顆可飛3-4分鐘(我個人偏好的保護電池條件下),為輕鬆休閒飛行好搭擋

 

3. 最大續航時間:10min(無刷版-平飛模式)ß我測的是常規版(有刷版)哦,我個人偏好紀律下是不超過4min一定要降落,對電池比較好。其實在說明書別段中,有描述到有刷版/常規版能飛8min,這與怎麼飛有關,但4min對我們一般RC飛行員來說,是很剛剛好的時間了。(我將在統一在下一篇-測試篇中,續論有關小電池的優勢與心得!

 

4. 遙控距離:300mß我想這數字看看就好,因不可能飛這麼遠我們還能看清楚她,這距離對我已迷航了。我初飛她時有次因摸這摸那不小心就飛100m以外,早已看不出前後姿態了,全靠推測半推半救才飛回來,當趟差點就失去她了,就不用寫文章了。之後掌握她特性後,現我能控制她盡量在我身邊30m內飛翔,這樣才比較養心養眼,比較爽

 

5. 推動比:1.25(無刷版)ß我測寫的是常規版(有刷版),據查說明書,提及為推動比:1.1,對32克的輕量小機,都已經太夠了,而且我測的有刷版,全推油門時,會飛太快太快!

 

6. 尺寸:翼展222mm,機長312mm,機身高60mm(不帶輪架時),裝上輪架時總高104mm,螺旋槳2.1(54mm) ß就一個字有夠「小」,一個球鞋盒帶她都還太高厚,攜行或搭配別中大機出門,她都能一起被帶出門

 

  Micro F-22尺寸1.jpg  Micro F-22尺寸2.jpg  

資料來源:麥可飛MacFree微型Micro F-22說明書。2016年1月

 

【Micro F-22產品特性】

Micro F-22這套產品,以我摸過索的RC固定翼小機機來比較,這套Micro F-22相對也絕對是用心與誠意十足!目前是我個人所購或所了解的RTF(Ready to Fly)系統產品中,最先進也有誠意規劃設計的固定翼迷你級產品。

以下根據廠商說明書,重新打字整理的(原廠)「產品特性」,再加上我個人認為的「非常特色」,一併整理並且逐一補充我個人的註解說明,提供讀者參考:

 

1. 全新設計的氣動外形:飛行阻力小、速度快、適合高速暴力飛行

我的註解:加上她的小巧,快起來感覺真的很快!但如果是我,我個人不敢把速度快,當做小機機的特點或優點,推薦給初學者,因小機機高速飛,眼睛不易享受也多了操作風險。 但對老手而言,小不點飛機的高速衝場,十分具有戲劇效果!但這是屬於高手或偶爾想搞鬼的一般飛手,才能享用的特性。

 

1.1 (我要替Micro F-22加一好特性!)Micro F-22失速臨界點極低!可以練手接機。

我的註解:相對於Micro F-22能飛很快,我反而大力推薦Micro F-22的低速特性!我個人認為,這種迷你小機機,能飛有多慢才夠厲害才有味道(例如:室內機,只是Micro F-22不適合,可能要練很熟很熟且在夠大室內飛),才好養眼養心,輕鬆休閒價宜高。這台Micro F-22因翼面積相當大片,連機身體大都平面,加上若設飛行檔在自動平衡飛行模式(有時我就用平飛模式簡稱之),她會保持機翼平衡,姿態會採取適當的高攻角,所以您可以想像她其實是可以飛得很慢的,而且不易失速!所以玩到最後,我目前很喜歡將Micro F-22空中關油門或給很少油門,讓她低速高攻角滑翔(也作為我降落高度策略之一),讓她緩緩地飄降,然後玩起手接機的降落回收。

 F-22飛擷圖-05.jpg  

(這部份請參見我更多實飛影片,在下一篇中整理更多供參。)

 

2. 無刷版本可巡航10分鐘。

我的註解:這數據規格我之前已提過,因我測的是有刷版(標示也到8min之久),但我個人習慣,盡心力養護電池的觀點下,我是選擇只飛3分鐘,飛下來剛好還有3.80v(在下一篇測試篇,會再對電池的應用優勢與測試,進一步作詳述)。

 

3. 自主設計的6軸陀螺飛控系統,飛機能自主平飛,急速拉升或俯衝時鬆開遙控桿,飛機能在1秒內姿態改平。副翼轉彎後鬆開遙控桿,0.5秒內姿態改平。

我的註解:我初飛Micro F-22時沒說明書,我是從飛行中經驗掌握Micro F-22有一種很特別的改平平飛的特性後(與其他我有平飛小機不一樣),就沒讓Micro F-22再不小心飛成危機形態了(因為理解她飛控的特性了),後來看了說明書,更加強化理解與活用,現在我很懂得如何轉彎她,了解如何迴轉最順最美,甚至已會有時利用歸零重打舵方式,調整飛行的危機或不明確時刻,從此我能近距離地飛行Micro F-22繞圈或打8。Micro F-22近距離安心地飛,很愉快,也很養眼(看自已操控的飛機在天上飛,眼睛與心情當然有被滋養到!如看美女一樣)。

 

4. 一鍵起飛功能

我的註解:這功能一定要用原廠所附遙控器。我目前只用相容控(我Spektrum DX9控),沒能Bind下這個功能特色,所以我沒測試,但實為Micro F-22非常亮眼的演算法功能,頗令人讚賞!

據了解這功能從原廠控上按了按鍵後,會開始「女聲發音」倒數計時,然後時間到後,自動加油門,帶升陀,向天空飛去,然後盤旋於定高的高處。寫這飛控的人,實在太有才了。

 

5. 一鍵降落功能。(說明書有說:盤旋降落,若風力較大則實際降落地點會偏移)

我的註解:這功能也要用原廠所附遙控器(我也沒能Bind下這個特色功能來玩,但能自動降落耶!我也很想看啊,我已訂購美國手整套中,期待ing)。概念上,固定翼能自動降落,絕對更亮眼的飛控演算功能!尤其沒有GPS的輔助下,寫這飛控的人可能不只太有才而已,我猜寫的人自已就很會飛飛機!不然怎寫得出能實用化且能把它商品化的科技小物啊!

 

6. 語音教飛功能(搖桿的動作會用語音播報出來,避免新手誤操作)。

我的註解:不用說這功能更要用原廠控。原廠控每個按鍵,都有對應的女師發音,告訴您摸到,喔不,告訴你撥動了哪個操控按鍵,如此你可以專心盯著飛機繼續飛行,摸到功能用聽的,來知道現進入哪種模式與情事。

這特點,也是我愛用我目前的Spekerum DX9控的主因,女聲語音提示,真的有幫助,尤其若一個人孤獨去飛飛機時,有女師助理陪你飛,何嘗不是件好事?

 

7. 空中定高與盤旋功能。(無需手動,飛機自行鎖定高度,環繞飛行)

我的註解:理論上這可能也要用原廠控。我用我的相容控,是可撥到自動平衡平飛模式(這飛控功能我有Bind成功到我控),我只要給足夠油門,會自已爬升到她認為的定高高度(但我要自已控制轉彎盤繞),然後會維持定高。

這是一個相當好的功能,高度計(氣壓計)大多在多軸飛行器上表現突出!但極少在RC固定翼中上發展。在Micro F-22之前我個人還沒看過,也沒買過這種外掛式有高度計的固定翼飛控來玩看看,高度計在固定翼上應用已非常稀少了,一口氣寫得像這台Micro F-22這般流暢實用的(我認為Micro F-22高度計演算功能水準極高,聽說銷售的Micro F-22,有細膩可以調控定高高度的作業方案),我有幸在Micro F-22身上感受到高度計在固定翼上的應用,也感動到!也期這位有才的飛控寫手或團隊,繼續研發更好用更實用的高度感測功能。

 

更多Micro F-22高度計演算法的「定高」功能表現,我把實測與心得寫在下一篇【測試篇】中,也會安排更多實飛測試影片,提供參考。

另外,因我是用自已的控,有沒有說明書說的盤旋功能?我也一併在下篇再討論。(基本上,我個人覺得,盤旋功能應該是不會飛的人才想用的吧,雖Micro F-22很有樂趣,但不宜是初學者的練習機,等會飛了,其實不太需要獲得這盤旋功能,我都是自行操控出較規律的航道來玩。)

 

8. 遙控器電池、飛機電池,雙電壓顯示於遙控器螢幕,低壓報謷

我的註解:飛機上的電壓回傳,過去是高階接收器,或不便宜回傳模組才能做到的事,如今在迷你小機身上,就一併規劃設計進去,這相關電力資訊的測試與討論,也放在下一篇,這篇已經快爆滿了。

 

9. 遙控器背部增設LED手電筒功能,便於黑暗中整理器材。

我的註解:是頗為貼心的天外飛來一筆遙控器機體的功能設計!如果有戶外夜航的人,應該會比較需要,但Micro F-22本身不具航燈,暫是不宜夜航的。只能說,Micro F-22開發團隊的用心有誠意!把能想到的好料或好功能,不吝嗇地就放上去了,多放功能,肯定比吝嗇少給功能,誠意太多了!

 

10.(這點很特色啊,我來加這特色)原廠小遙控器也有高級遙控器之調整設定功能!

我的註解:這點沒寫在說明書的產品特點中,但這絕對是很大的特點,那就是:原廠所附的小巧遙控器,是具有常用遙控器偏好設定功能,諸如:EXPO(動作指數曲線)、Dual Rate(大小舵角設定)、Mixed(混控功能)等等。這不開玩笑,第一次看到這麼迷你隨飛機來的遙控器,功能這麼盡全!這些都是讓飛機好不好飛的成功關鍵之一,顯然設計這台Micro F-22系統產品的團隊誠意十足,從這點遙控器功能選單的下放,亦能看出來!

 

11.(這點更特色,我超讚揚這特色)遙控接收系統亦相容於DSM2遙控器!

我的註解:這點也沒寫在說明書的產品特點中,但這對我個人是絕對重要想買她的一大特點!我個人已多台DSM2/DSMX遙控器,滿手都是DSM2/DSMX接收器,以及不少接收器封閉在裏面(例如:多台美國品牌Horizon Hobby地平線集團旗下子公司的UMX系列小機機),這都得用上DSM2/DSMX遙控器啊。

超幸運遇到這台新Micro F-22能大方相容於我的主力Spektrum DX9等DSM2/DSMX遙控器,如此我出門只要帶一台遙控器,便能控所帶出去的飛機,這肯定是超幸福的事!

其實也因這台Micro F-22開放其他遙控器的相容使用,以及固定翼飛機高度計演算法的特殊性,,令我感動!所以來寫開箱文,也順便做為我的30年後突然熱血投入二年的RC飛行,做個階段性的心得總筆記…。

 

=====【小結】=====

(這篇必須斷尾了,下篇[測試篇]繼續分解…)

 

飛行實務與科技整合夠味!寫Micro F-22程式的團隊超有才!且誠意十足!

 時代真的不同了,科技也早已到位了,只欠整合成實際應用的創意與實踐,的臨門一腳而已。現在出現了這台新Micro F-22科技小飛機,正好是剛好「懂得利用即有科技來創新更多飛行應用」的指標性產品,也像是里程碑般,相關的應用想法,就會開始擴展且開花結果(將來應不止在迷你固定翼中發展…)。

Micro F-22開發者,有不少突破即有RC模型飛機的設計思維,或說是很有誠意下放功能或把功能實踐出來,尤其應用高度計想法,下放到迷你級的小飛機上頭,讓小巧的Micro F-22畫龍點睛!一口氣發揮不少無人機自動飛行功能(我個人前所未見的自動功能),諸如:倒數計時自動起飛、自動油門、自動定高、自動盤旋、自動降落等,全擠在一台32克迷你小機中!

我個人覺得,寫Micro F-22飛控的開發者,實在太有才(應該不是太無聊吧!?哈),寫出市場需求量還看不到太高的固定翼飛機飛控演算法(固定翼飛機裝飛控比較少數,迷你小機比較多數),所以才把這軟實力的整體發揮,放置在這台Micro F-22上頭,來試市場水溫、消費者反應,或累積技術能量未來待價而沽。(如果我是郭台X,我會想評估買他…),這開發團隊,有創新理念,更有實踐意味!我真的要對這位或整個開發團隊,給他們大大的「讚」字!

F-22飛擷圖-20.jpg

  

【後記】其他更多:實測心得、實際影片、飛行經驗,以及想給初入門者或老手的建議,也給些設計者建議,通通留待在  第二篇「體驗飛行與實測心得篇」中,敬請期待。 

 JRM_4226c.jpg  

 ▲ [160306新增] 感謝 JJFA陳建洋協助拍攝微型F-22的單眼望遠飛行版,攝影於中正高中2016年3月飛聚。

 

  By Jeremy H. 2016.01.30

 

下一篇為 :超科技小飛機Micro F-22 (2)-體驗飛行與測試心得篇

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